大型喷浆机器人

作品数：17被引量：18H指数：3
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相关领域：自动化与计算机技术建筑科学交通运输工程更多>>
相关作者：荣学文樊炳辉闫成新朱苏宁江浩更多>>
相关机构：山东科技大学中国石油大学（华东）山东矿业学院山东交通学院更多>>
相关期刊：《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》《铜业工程》《矿业研究与开发》《中国矿业》更多>>
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基于插补算法的大型喷浆机器人轨迹规划被引量：2
《山东科技大学学报（自然科学版）》2003年第2期66-68,共3页周凤余 杨福广 刘明 张志献 宋锐 李贻斌 
国家 8 6 3计划资助项目 ( 86 3- 5 12 - 0 2 - 0 6 )
针对施工现场及机器人的实际情况 ,介绍了大型喷浆机器人在自动控制方式下基于插补算法的轨迹规划。实际应用表明 。
关键词：大型喷浆机器人 轨迹规划 插补算法 自动控制 喷浆工艺 
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