护栏板

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波形梁护栏板机械化安装随车共融机器人系统设计
《微型电脑应用》2024年第12期1-5,共5页杨童 顿向明 谢海涛 李双祥 赵宏程 山磊 
云南省交科院自主立项(JKYZLX-2020-07);中央高校基本科研业务费专项资金资助,GF基础科研项目(JCKY2021110B134)。
为了降低高速公路波形梁护栏施工作业人员工作强度,提高卸车和安装效率,保护波形板表面涂层质量,设计波形梁护栏板卸车与安装共融车机器人系统。所提系统采用人机协同的方式,将波形梁护栏板从货车车厢自动移载至人工导引区,以人工牵引...
关键词：波形梁护栏板 共融机器人 机械化安装 人机协同 
波形梁护栏安全抓取灵巧手设计
《微型电脑应用》2024年第9期37-39,44,共4页杨童 顿向明 谢海涛 李双祥 赵宏程 山磊 
云南省交科院自主立项:公路波形梁钢护栏机械化布放安装随车共融设备设计、加工与试验(JKYZLX-2020-07);中央高校基本科研业务费专项资金资助,GF基础科研项目:FHZ目标柔性附着任务规划与自主控制技术(JCKY2021110B134)。
针对高速公路护栏板安装过程机械化的需求,设计一种气动-磁吸附联合作用的灵巧机械手。该装置由手指式夹持机构和提升翻转手腕两部分组成,通过优化配置磁吸附模块和气动执行机构,实现对护栏板的容差适应,在电磁铁将护栏板提起的同时,机...
关键词：护栏板 安全抓取 灵巧手 
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