护栏板

作品数：48被引量：55H指数：4
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波形梁护栏板机械化安装随车共融机器人系统设计
《微型电脑应用》2024年第12期1-5,共5页杨童 顿向明 谢海涛 李双祥 赵宏程 山磊 
云南省交科院自主立项(JKYZLX-2020-07);中央高校基本科研业务费专项资金资助,GF基础科研项目(JCKY2021110B134)。
为了降低高速公路波形梁护栏施工作业人员工作强度,提高卸车和安装效率,保护波形板表面涂层质量,设计波形梁护栏板卸车与安装共融车机器人系统。所提系统采用人机协同的方式,将波形梁护栏板从货车车厢自动移载至人工导引区,以人工牵引...
关键词：波形梁护栏板 共融机器人 机械化安装 人机协同 
波形梁护栏安全抓取灵巧手设计
《微型电脑应用》2024年第9期37-39,44,共4页杨童 顿向明 谢海涛 李双祥 赵宏程 山磊 
云南省交科院自主立项:公路波形梁钢护栏机械化布放安装随车共融设备设计、加工与试验(JKYZLX-2020-07);中央高校基本科研业务费专项资金资助,GF基础科研项目:FHZ目标柔性附着任务规划与自主控制技术(JCKY2021110B134)。
针对高速公路护栏板安装过程机械化的需求,设计一种气动-磁吸附联合作用的灵巧机械手。该装置由手指式夹持机构和提升翻转手腕两部分组成,通过优化配置磁吸附模块和气动执行机构,实现对护栏板的容差适应,在电磁铁将护栏板提起的同时,机...
关键词：护栏板 安全抓取 灵巧手 
高速公路旧波形梁护栏再利用技术研究
《中国科技成果》2024年第10期35-38,42,共5页李福杰 贾宁 
采用实车碰撞试验和计算机仿真模拟相结合的方法,进行了高速公路旧波形梁护栏再利用技术的研究,根据已通过实车碰撞试验验证的三波波形梁护栏和再利用结构方案双层双波护栏的车辆碰撞护栏数值仿真模拟结果可知,双层双波护栏的最大横向...
关键词：交通工程 波形梁护栏 碰撞数值仿真模拟 实车碰撞试验 旧护栏板选取标准 
高速公路波形钢护栏施工技术要点被引量：5
《交通世界》2023年第11期119-121,共3页魏朝磊 
为提高高速公路波形钢护栏的施工质量,结合工程实例,首先分析了高速公路波形钢护栏的方案选择;然后对施工放线、打桩施工、支撑架和防阻块的安装、护栏板的安装、防腐处理等波形钢护栏施工技术要点进行了阐述;最后探讨了高速公路波形钢...
关键词：高速公路 波形钢护栏 施工技术 护栏板 
江苏连宿高速首次应用护栏板安装机器人
《中国公路》2023年第7期12-12,共1页
近日,高速公路护栏板机器人在江苏省S16连宿高速沭阳至宿豫段工程交安2标完成防撞护栏板试装。这是护栏板安装机器人在国内高速公路工程上的首次应用。高速公路护栏板常规采用人工安装,费时费力,特别是夏天护栏板表面温度高达五六十摄氏...
关键词：护栏板 防撞护栏 高速公路工程 安装难度 宿豫 机器人 沭阳 表面温度 
Q235B高速路护栏板折弯开裂原因分析
《新疆钢铁》2022年第2期30-33,共4页赵亮 
通过对Q235B高速路护栏板开裂试样及母材进行金相组织、晶粒度、非金属夹杂物以及护栏板加工成形过程分析。结果表明,端头开裂的主要原因是护栏板加工过程中存在加工硬化导致开裂。
关键词：Q235B 折弯开裂 加工成型 
护栏板抛丸机主轴支撑轴承失效分析及状态监测被引量：1
《机械制造与自动化》2021年第6期199-201,215,共4页乔东兴 赵一楠 王文斌 陈玉贤 韩孝顺 
针对公路三波护栏板自动生产线在运行工作中抛丸机主轴支撑轴承频繁出现故障的问题,根据抛丸机结构及工作原理,分析主轴支撑轴承的失效原因,设计轴承实时状态监测系统,选取能反映轴承振动状态的敏感测点,根据峭度的阈值判断滚动轴承是...
关键词：抛丸机 轴承 状态监测 峭度指标 方均根指标 
重复再利用旧波形梁护栏板选取和防腐翻新处理技术研究被引量：2
《公路》2021年第6期352-357,共6页贾宁 幺瑶 
旧波形梁护栏板再利用实现公路建设的废旧材料循环利用,减少环境污染,为农村公路的安全生命防护工程实施节省了大量资金。对旧护栏板锈蚀情况进行现场调研,采用定性和定量指标将锈蚀程度分为3类:第Ⅰ类,涂层整体完好,涂层未劣化,护栏板...
关键词：交通工程 旧波形梁护栏板 再利用 防腐翻新 
护栏板开裂问题分析与解决
《天津冶金》2021年第1期53-57,共5页王忠伟 路晨龙 薛伟 温国栋 
在采用Q235B热轧带钢生产波形防撞护栏板过程中,护栏板端部经常发生开裂问题。通过对护栏板的化学成分、气体含量、显微组织、断口形貌等进行观察后,认为热轧带钢中严重的非金属夹杂物破坏了带钢的横向力学性能,导致护栏板端部在剪切时...
关键词：热轧带钢 护栏板 开裂 横向弯曲性能 非金属夹杂物 
我国高速公路波形护栏端头的安全隐患及对策被引量：7
《交通与运输》2018年第6期54-56,共3页卢辉忠 杨见云 毛志坚 
针对在高速公路上发生车辆碰撞中央或路侧隔离护栏的道路交通事故中,极易出现因波形护栏端头不合理,造成波形护栏板穿插进入事故车辆内,引发车上司乘人员伤亡的事故特征。根据我国高速公路波形护栏端头的类型及结构特点,分析高速公路波...
关键词：高速公路 护栏板 波形 端头 安全隐患 道路交通事故 事故车辆 设计情况 
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