互斥锁

作品数：39被引量：82H指数：5
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基于解空间裁剪度的多智能体路径规划算法
《计算机与数字工程》2025年第2期389-394,共6页岳荣康 龙吟 
国家自然科学基金项目(编号:62101467)资助。
基于冲突的搜索算法(Conflict Base Search,CBS)是当前多智能体路径规划的主要方法之一,并且它与互斥锁传播(Mutex Propagation,MP)方法结合还能够进一步提升搜索无冲突路径的性能。然而,基于冲突与互斥锁传播的搜索算法(CBS-MP)存在难...
关键词：多智能体 路径规划 互斥锁传播 无障碍环境 多值决策图 
基于UCOS操作系统的双核充电桩控制系统
《中文科技期刊数据库（引文版）工程技术》2024年第9期0169-0172,共4页向奇林 
随着中国电动汽车产业技术的不断进步,电动汽车在全球市场的份额不断攀升,解决电动汽车充换电需求也越来越大,相关配套大功率充电桩的研发技术也需不断完善和升级。伴随着电动汽车电池续航能力的突飞猛进,电动汽车电池能量越来越高,为...
关键词：电池管理系统BMS UCOS操作系统 线程 任务 信号量 函数指针 互斥锁 
并行程序设计课程全过程多途径思政建设方案
《高教学刊》2023年第35期181-184,共4页熊智 蔡玲如 洪秀秀 
广东省教育科学规划课题(高等教育专项)“新工科背景下计算机专业课程思政体系构建与实践”(2021GXIK405);“高校课程思政推进机制的构建与实施”(2021GXJK452)。
并行计算的应用领域越来越广泛,众多计算机类专业都将并行程序设计作为必修课程。依据ACM/IEEE计算课程体系规范,结合国产超级计算机的发展,该文梳理该课程的教学内容和包括思政目标在内的课程目标,进而设计全过程多途径的总体思政方案...
关键词：并行程序设计 课程思政 课程目标 加速比 互斥锁 
基于互斥锁传播的多智能体路径规划算法
《计算机工程》2023年第12期103-110,120,共9页岳荣康 丁行 江海 龙吟 
国家自然科学基金(62101467)。
基于冲突的搜索(CBS)算法可以应用于连续时间假设下的多智能体路径规划问题,但是仍存在没有相应冲突识别方法与约束生成规则的问题,从而导致算法效率低下。为此,引入并改进人工智能规划领域中的互斥锁传播技术进行路径规划。首先通过多...
关键词：人工智能规划 互斥锁传播 连续时间 多智能体路径规划 多值决策图 
飞行控制组件综合测试系统研究
《电声技术》2021年第12期109-112,共4页刘铭洋 张育 
飞控组件作为空空导弹的核心部件,需要实现对全弹各个组件的调用,具有丰富的对外接口以及复杂的时序逻辑。对此,研究飞控组件接口、时序、性能的相关测试流程,介绍整个测试流程的设计以及基于C++的软件实现方案,并采用互斥锁设计以及原...
关键词：飞行控制组件 测试流程 互斥锁 原始数据 
利用Linux互斥锁解决生产者——消费者问题被引量：2
《电脑知识与技术》2021年第36期132-134,147,共4页赵颢凯 柴玉梅 
在计算机操作系统的学习过程中,生产者—消费者问题向来是难点。结合Linux系统提供的互斥锁机制,编写C语言程序实现生产者—消费者问题,并对运行结果进行了详细分析,旨在帮助学习者更好地理解该问题,为掌握其他进程同步与互斥问题奠定...
关键词：生产者—消费者问题 进程同步 LINUX 互斥锁 
并行实时测控数据存储系统设计与实现被引量：5
《计算机工程与应用》2020年第23期253-258,共6页何锋 曾文 王秉钧 
随着测控设备数量增加、数据码率的不断提高,传统的测控中心实时存储系统采用的串行化处理逻辑已经难以适应高负载的测控任务需要。采用SPMD(Single Program Multiple Data)思想,基于OpenMP和Qt设计并实现了一套并行实时测控数据存储系...
关键词：单程序多数据(SPMD) 并行测控数据实时存储系统 负载均衡 互斥锁 
原料场智能混匀堆积作业指导系统的研究与实现
《冶金自动化》2016年第3期15-19,共5页马怡 
分析研究原料场的混匀堆积方案和过程,开发以实时状态为基础的仿真系统。通过对每班事先下达的作业计划提前进行仿真计算,指导混匀作业生产过程,最终达到减少混匀作业过程中人工操作的次数和提高混匀工作效率的目的。
关键词：混匀 智能堆积 实时系统仿真 互斥锁 
为RTX51 Tiny项目添加管程模块
《单片机与嵌入式系统应用》2013年第11期23-24,27,共3页汪晓兢 
RTX51 Tiny是适配于MCS51系列单片机的小型多任务实时操作系统,该系统内核调度多任务并发运行时缺少对共享资源争用的管理工具。本文介绍一种在RTX51 Tiny项目中添加管程管理工具的方案。
关键词：RTX51-Tiny 管程 互斥锁 条件变量 
基于VxWorks的自治-遥控水下机器人半双工通信设计和实现被引量：1
《船海工程》2013年第3期136-140,共5页白桦 史进 朱大奇 
上海市科委创新行动计划项目(10550502700);上海市教委科研创新研究重点项目(10ZZ97);交通运输部基础研究项目(2011-329-810-440)
针对自治-遥控水下机器人(ARV)硬件平台特点,基于VxWorks操作系统,采用RS-485通信方式,应用互斥锁机制,开发了半双工通信软件。通讯测试结果说明,当控制程序周期在200 ms左右时,嵌入式版能较好地收发数据,符合ARV操控的实时性要求。
关键词：ARV 串口通信 互斥锁 RS-485 半双工 
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