滑翔运动

作品数：73被引量：60H指数：4
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基于实航数据的可变翼无人潜航器滑翔运动水动力参数辨识研究
《中国造船》2023年第6期272-283,共12页张超 张华 肖冬林 郑鹏 王健 曹园山 
基础加强计划项目(2022-JCJQ-ZD-076-12)。
可变翼混合驱动无人潜航器是一种新概念水下潜器,具有功耗低和航程长的优点,若利用尾部的推进器还具有良好的机动性。此外,其特殊的机械结构可实现开翼和合翼两种状态,适合在复杂的海洋环境中执行探索和监测作业。论文以中国船舶科学研...
关键词：混合驱动无人潜航器 可变翼 水动力参数辨识 RBF神经网络 
在龙荫山打卡滑翔运动
《当代贵州》2023年第17期28-28,共1页杨诗雨 谭支乐 
“快看快看,真的飞起来了!”“哇,风景真美!”“龙荫山这个滑翔伞我早就想来打卡了,‘空中飞人’的感觉真爽!”…………走进兴义市龙荫山滑翔伞飞行基地,青山绿水间闪动着一顶顶五颜六色的滑翔伞,蓝天白云下回荡着游客们的欢声笑语。与...
关键词：万峰林 万峰湖 滑翔运动 兴义市 打卡 
工作深度对水下滑翔机运动状态影响研究
《水下无人系统学报》2022年第5期597-604,共8页叶效伟 刘艳敏 张文忠 刘一夫 姚志崇 
国家自然科学基金资助项目(51779232);海南省重大科技计划项目资助(ZDKJ2019002).
驱动水下滑翔机运动的净浮力约占水下排水量的0.5%,其微小变化都会对滑翔运动状态产生重要影响。滑翔过程中,随深度而变化的海水密度和压力会导致排水量发生变化,引起净浮力变化,进而影响水下滑翔机的稳定运动状态。文中利用动力平衡方...
关键词：水下滑翔机 滑翔运动 净浮力 深度 
花好养老金是一门学问
《老同志之友（上半月）》2021年第8期15-15,共1页朱德珍 
偶然看到一个视频,70岁的吉林市老人李佳昕退休后爱上了滑翔运动,当年她的月退休工资只有1200元,却舍得花2万元购买滑翔动力伞。李佳昕经过10个月的艰苦训练,实现了“单飞”。这不仅让她开阔了视野,锻炼了体魄,更收获了快乐。李佳昕觉得...
关键词：李佳 退休工资 动力伞 健康快乐 滑翔运动 养老金 舍得 吉林市 
悬挂滑翔运动,一场极致旅行
《农村青少年科学探究》2021年第7期30-31,共2页颜士州 
站在山顶,放眼望去,四周云海翻腾,耳边传来阵阵松涛的轰鸣声。在这壮丽的山色美景之中,还有一群悬挂滑翔运动员聚集在这。他们装上一副副“大翅膀”,登上三角形的横架,腾空而起,在云海上时而绕山盘旋,来回滑行,时而乘着动力气流,像一头...
关键词：轰鸣声 腾空而起 悬挂 三角形 
钟霄飞和他的飞行梦让更多的人同享飞行之乐
《航空知识》2020年第8期56-59,共4页王鑫邦 钟霄飞 
Q:最初是怎样机缘巧合接触到滑翔伞运动的?A:我最早是在1987年的《航空知识》上接触到了滑翔运动的知识,当时我还在上初中,有一架悬挂滑翔机的封面照片让我印象深刻。1988年的一期《航空知识》上介绍了国外一种叫做山坡降落伞(Slope Soa...
关键词：封面照片 机缘巧合 跑步 滑翔运动 印象深刻 降落伞 新型航空 
极致旅行——悬挂滑翔运动
《科学24小时》2020年第1期56-56,F0003,共2页颜士州 
山顶四周,众人装上了一副副"大翅膀",登上三角形的横架,腾空而起。此时身边是云海翻腾、松涛轰鸣,大家时而在云海里绕山盘旋,时而乘着动力气流,像雄鹰般一动不动地伫立空中……这就是扣人心弦的悬挂滑翔运动。
关键词：腾空而起 滑翔运动 三角形 悬挂 扣人心弦 
漫谈滑翔伞运动——进行滑翔运动的前期准备
《中华传奇》2019年第31期0096-0096,共1页韦德才 
滑翔伞运动作为一种特殊的户外极限运动,可以让人体会到绝对的自由。从建国开始,随着经济的飞速发展,科技的不断提高,逐渐完成了在我国由无到有,由少变多的过程。目前中国注册的滑翔伞爱好者不计其数,但是关于滑翔伞运动的了解水平参差...
关键词：滑翔伞 运动 前期准备 
水下滑翔蛇形机器人滑翔运动建模与优化控制被引量：13
《东南大学学报（自然科学版）》2019年第1期94-100,共7页唐敬阁 李斌 常健 王聪 张国伟 
国家重点研发计划资助项目(2017YFB1300101)
为了实现水下滑翔蛇形机器人滑翔轨迹的稳定控制,针对机器人的外形和尺寸受限问题,对机械结构进行了设计与分析.基于所设计的机械系统,采用动量定理和动量矩定理,建立滑翔运动的数学模型.对非线性模型进行线性化,并采用最优二次型控制策...
关键词：水下滑翔蛇形机器人 LQR控制器 LQI控制器 轨迹跟踪 滑翔运动 
水下滑翔蛇形机器人结构设计与动力学建模被引量：5
《华中科技大学学报（自然科学版）》2018年第12期89-94,共6页唐敬阁 李斌 常健 王聪 
国家重点研发计划资助项目(2017YFB1300101)
为了研制一种新型的具有高续航力和高机动性的水下滑翔蛇形机器人,提出一种适应其细长体外形、多模块特点的运动调节机构.基于动量定理、动量矩定理以及递推牛顿-欧拉法,分别建立滑翔运动和蛇形游动的动力学模型,模型充分考虑了附加质...
关键词：水下滑翔蛇形机器人 动力学模型 滑翔运动 蛇形游动 步态 
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