回路特性

作品数：22被引量：83H指数：5
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运动链的拓扑表示及其回路特性的研究被引量：5
《机械设计》1999年第9期31-33,共3页李团结 曹惟庆 褚金奎 
本文首先介绍了单铰运动链、复铰运动链和齿轮连杆运动链的拓扑图、双色图和三色图表示，然后对它们的回路特性进行了研究，给出了一个统一的基本回路数公式，并给出了相应的证明过程。为机构的分析提供了强有力的理论依据。
关键词：拓扑图 双色图 三色图 基本回路 运动链 
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