混合驱动五杆机构

作品数：19被引量：61H指数：6
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实现特定要求轨迹的混合驱动五杆机构分析与优化设计被引量：6
《轻工机械》2009年第1期42-45,共4页尹志光 莫锦秋 梁庆华 
国家自然科学基金资助项目(50705057)
文章对混合驱动五杆机构进行了运动学分析,推导了五杆机构的运动学逆解方程。根据上述的分析结果,以伺服驱动电机的速度波动最小为优化目标对实现点位和刚体方位要求的轨迹的进行优化设计。实现的轨迹与四杆机构实现的优化轨迹相比,更...
关键词：混合驱动 运动学分析 优化设计 
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