混联机器人

作品数：99被引量：487H指数：13
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一种混凝土管道喷涂机器人设计与轨迹规划被引量：7
《机械设计与制造》2020年第3期159-162,166,共5页崔国华 王立卿 马良 冯晓 
河北省自然科学基金(E2015402130);国家自然科学基金(51775165)。
针对大型预应力钢筒混凝土管道外表面喷涂作业任务需求,设计了一种自行走式宏-微运动结合的5自由度喷涂作业机器人装备。对其进行构型与结构设计;建立涂层厚度数学模型,优化喷涂轨迹重叠距离,确定最优的喷涂轨迹间距;针对不同的喷涂轨...
关键词：混联机器人 机构设计 轨迹重叠距离 喷涂路径 
一种新型四自由度混联机器人的设计与分析被引量：5
《机械设计与制造》2015年第5期168-170,174,共4页李伟 王权 何兵 管健 
河南省高校科技创新团队支持计划资助(2012IRTSTHN013)
通过对机器人串并联结构的分析,设计了一种新型的四自由度混联机器人,克服了同类机器人腕部俯仰电机不容易被安放在机架上的困难。将控制电机都设计在机架上,大小臂电机不同轴,腕部俯仰电机与大臂电机同轴,通过一种双平行四边形机构实...
关键词：混联机器人 腕部俯仰 连杆 远距离驱动 抗弯刚度 静力分析 
混联机器人结构设计及优化被引量：6
《机械设计与制造》2011年第8期165-167,共3页胡德成 刁燕 陈章平 
四川省科技支撑计划资助(07GG008-026)
针对传统开放手术病人创伤大、微创手术医生易疲劳等现状,设计出一种基于混联结构的微创手术机器人。为满足微创手术的各种复杂动作,该机器人采用冗余8自由度结构提高其灵活性;结合球关节结构紧凑特点,所设计机器人采用串并联相结合的...
关键词：微创手术 机器人 混联结构 优化 
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