管健

作品数：2被引量：7H指数：2
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供职机构：郑州轻工业学院机电工程学院更多>>
发文主题：俯仰混联机器人抗弯刚度静力分析腕部更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
发文期刊：《煤矿机械》《机械设计与制造》更多>>
所获基金：河南省高校科技创新团队支持计划更多>>
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基于遗传算法的新型混联搬运机器人的轨迹优化设计被引量：2
《煤矿机械》2015年第11期50-53,共4页李伟 常光明 王权 管健 
传统路径规划方式多采用多项式样条曲线,次数高,轨迹计算量大,考虑工作效率及运动平稳性的要求,提出了基于速度约束的4-3-4关节空间的轨迹规划,并采用基于外点惩罚函数法的遗传算法优化多项式插值时间,通过Matlab进行各关节的位置、速...
关键词：搬运机器人 遗传算法 轨迹优化 MATLAB仿真 
一种新型四自由度混联机器人的设计与分析被引量：5
《机械设计与制造》2015年第5期168-170,174,共4页李伟 王权 何兵 管健 
河南省高校科技创新团队支持计划资助(2012IRTSTHN013)
通过对机器人串并联结构的分析,设计了一种新型的四自由度混联机器人,克服了同类机器人腕部俯仰电机不容易被安放在机架上的困难。将控制电机都设计在机架上,大小臂电机不同轴,腕部俯仰电机与大臂电机同轴,通过一种双平行四边形机构实...
关键词：混联机器人 腕部俯仰 连杆 远距离驱动 抗弯刚度 静力分析 
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