混联机器人

作品数：99被引量：487H指数：13
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
相关作者：黄田刘海涛肖聚亮梅江平汪满新更多>>
相关机构：天津大学燕山大学清华大学北京航空航天大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金河北省自然科学基金国家教育部博士点基金国家高技术研究发展计划更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
选择条件：
  • 期刊=机器人x
共 条 记 录，以下是1-2
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
一种类球面并联腕部机构及其运动学分析被引量：9
《机器人》2017年第2期167-175,共9页张国英 廖亚军 梁峰 苏满佳 管贻生 刘冠锋 陈新 
国家自然科学基金(51375095);国家自然科学基金委员会-广东省人民政府联合基金重点项目(U1401240);国家国际科技合作专项(2015DFA11700)
采用构型演变法将2自由度球面并联机构Omni-Wrist V演变为一种3自由度2R1T(2转动1移动)的类球面并联机构,并对其运动学特性进行了系统的分析.首先,采用基于约束理论的图谱法对该机构的自由度进行了分析;其次,建立了其等效运动学模型,推...
关键词：并联机构 全向腕 混联机器人 3维切片法 工作空间 
CT导航微创外科混联机器人拓扑结构分析被引量：4
《机器人》2008年第2期107-111,共5页唐粲 贠超 刘达 
科技部国际合作项目(2006DFA12290)
分析了CT导航微创外科手术环境对机器人的特殊要求,提出了一种新型串并混联机器人构型.详细讨论了机器人的串、并联拓扑结构的设计依据,比较了多种串联微创外科机械臂的结构类型,明确了串联部分的构型.针对传统并联机构灵活性较小的不足...
关键词：CT导航 微创外科 混联机器人 拓扑结构 机器人灵活性 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部