混联数控机床

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新型直驱四轴混联数控机床运动学分析
《制造技术与机床》2012年第12期168-172,共5页陈静 
国家科技支撑计划项目(2006BAF01B09)
基于模块化设计技术,提出了一种完全由直线电动机驱动的新型四轴混联数控机床,并介绍了其基本结构型式。以该机床并联主轴模块为研究对象,建立了主轴机构运动学方程,并给出了机构的位置正逆解,由此得到机床主轴的工作空间分布。最后,基...
关键词：并联主轴机构 直线电动机 运动学分析 雅克比矩阵 
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