机动性

作品数：1841被引量：1369H指数：15
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基于双主交替领航的多AUV协同导航方法被引量：19
《哈尔滨工程大学学报》2014年第6期735-740,共6页高伟 刘亚龙 徐博 唐李军 
国家自然科学基金资助项目(61203225);国家博士后基金资助项目(2012M510083)
基于单主模式的AUV协同导航系统的可观测性弱,对主AUV的机动性要求较高,实现较为困难,针对这一问题,提出一种基于双主交替领航的多AUV协同导航方法。在相邻量测时刻,从AUV分别利用不同主AUV的距离观测进行导航误差的协同校正。首先建立...
关键词：AUV 协同导航 非线性系统 可观测性 条件数 机动性 
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