机耕船

作品数：42被引量：74H指数：3
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相关作者：戚得众陈源周明刚张国忠许绮川更多>>
相关机构：红安县红友机耕船有限公司华友天宇科技(武汉)股份有限公司武汉市法泗机耕船制造有限公司湖北首兴机械股份有限公司更多>>
相关期刊：《南方农机》《广西农业机械化》《技术与市场》《农机化研究》更多>>
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基于YOLOv5的机耕船双目视觉障碍感知研究
《中国农机化学报》2024年第7期261-268,共8页陈泉淦 陈新元 曾镛 程志文 
湖北省农机装备补短板核心技术应用攻关项目(HBSNYT202204);武汉市企业技术创新项目(2020020602012133)。
为满足机耕船自动驾驶功能,设计一套YOLOv5融合SGBM算法的机器视觉障碍感知系统。首先,以人、机耕船和农具为对象拍摄和收集图片得到水田障碍数据集,将图像输入YOLOv5网络模型迭代训练得到最优权重,随后将最优权重用于测试,并且与YOLOv4...
关键词：机耕船 障碍感知 机器视觉 YOLOv5 深度估计 
基于机器视觉的机耕船障碍检测及避障策略研究
《农业装备与车辆工程》2023年第4期157-161,181,共6页易飞 商锦萍 李静 
随着农村劳动力转移城市,传统的劳作也逐渐被先进的劳动生产方式替代,机耕船的制造厂家在考虑如何将机耕船进行高智能性、高工作效率的升级,实现无人驾驶。对机耕船障碍检测和避障策略进行了研究分析,选用基于OpenCV的BM和SGBM算法来实...
关键词：双目立体视觉 图像处理 立体匹配 人工势场法 OPENCV 
液压技术在机耕船中的应用研究
《新疆农机化》2022年第5期16-19,共4页易飞 陈新元 程志文 
武汉市企业技术创新项目(2020020602012133)。
机耕船是我国农机科研人员为适应深泥脚水田耕作而发明的一种水田动力机械。本文以武汉华友天宇科技有限公司提供的湖北简易型机耕船为改造对象,根据使用环境的需求,针对其行走系统、转向系统、驱动轮入土深度调节系统、换轮系统进行集...
关键词：机耕船 液压系统 行走系统 转向系统 
浅谈机耕船在广西等南方丘陵山区的发展现状及对策被引量：2
《南方农机》2018年第19期43-43,55,共2页胡建新 
随着《农业机械化促进法》的深入贯彻落实,广西省农机总量持续增长,服务领域逐渐拓宽,农民收入大幅增加。而机耕船作为农机具之一,经历了简单到复杂的综合利用过程,具有操作简便,作业效率高,价格低廉等优点。基于此,本文简述了机耕船的...
关键词：机耕船 发展现状 推广对策 
川丰5—4型深泥脚水田耕耘机
《技术与市场》2017年第1期171-171,共1页
该机获全国发明展览铜牌奖，具有耕耘机简单、价廉、轻便及乘座式机耕船耕深泥脚水田的优点。其特点：转急弯时，前导轮可按转动方向自动偏转和自动回位；双球嵌滑轴式转向离合器紧凑、省力、可靠；宽轮缘少齿数铁轮使整机横向稳定性好...
关键词：耕耘机 水田 型深 转向离合器 横向稳定性 自动回位 转动方向 机耕船 
川丰5—4型深泥脚水田耕耘机
《技术与市场》2016年第4期232-232,共1页
该机获全国发明展览铜牌奖，具有耕耘机简单、价廉、轻便及乘座式机耕船耕深泥脚水田的优点。其特点是：转急弯时，前导轮可按转动方向自动偏转和自动回位；双球嵌滑轴式转向离合器紧凑、省力、可靠；宽轮缘少齿数铁轮使整机横向稳定性...
关键词：耕耘机 水田 型深 转向离合器 横向稳定性 自动回位 转动方向 机耕船 
2014年湖南省农机购置补贴产品非通用类补贴额一览表(1)
《湖南农业》2014年第7期32-32,共1页
关键词：补贴额 农机购置补贴 机耕船 船式拖拉机 水田拖拉机 通用类 田园管理机 耕整机 穴播机 点播机 播种机 微耕机 湖南省 
加快湖北省机耕船产业发展的建议被引量：2
《湖北农机化》2014年第4期9-11,共3页许绮川 
近几年来，随着我国《农业机械化促进法》的深入贯彻及农业机械购置补贴政策的认真落实，我省农机总量持续增长、装备结构不断优化、服务领域逐渐拓宽、作业水平显著提高、农民收入大幅增加，全省农业机械化事业呈现科学发展、跨越式发...
关键词：《农业机械化促进法》 产业 机耕船 湖北省 农业机械化事业 农机工业 跨越式发展 补贴政策 
旋耕埋草机螺旋横刀的数学建模与参数分析被引量：29
《农业工程学报》2013年第1期18-25,共8页张居敏 周勇 夏俊芳 许绮川 
国家公益行业(农业)专项基金项目(201203059);国家自然科学基金项目(51275196)
为了研究水田高茬秸秆旋耕翻埋机理,该文对1GMC-70型船式旋耕埋草机刀辊的主要耕作部件—螺旋横刀建立了数学模型,推导了横刀棱边轮廓曲线的静态方程和动态方程,绘制了动态滑切角、动态切土角等主要耕作参数随刀辊位置角的变化规律曲线...
关键词：农业机械 模型 试验 机耕船 土壤耕作 旋耕机 螺旋横刀 
湖南省2012年农机购置补贴机具补贴额一览表(非通用类)
《湖南农业》2012年第8期4-5,共2页
关键词：轮式拖拉机 补贴额 农机购置补贴 机耕船 船式拖拉机 水田拖拉机 起垄机 免耕播种机 通用类 机具 湖南省 
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