机构动力学分析

作品数:61被引量:203H指数:8
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相关领域:机械工程自动化与计算机技术更多>>
相关作者:张兴钰葛正浩徐梓斌闵剑青尚雯更多>>
相关机构:燕山大学陕西科技大学华南理工大学浙江理工大学更多>>
相关期刊:《机械设计与制造工程》《科技导报》《石河子科技》《煤炭技术》更多>>
相关基金:国家自然科学基金陕西省教育厅科研计划项目浙江省自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
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基于ANSYS Workbench的空投步履式挖掘机多腿步行式机构动力学分析被引量:4
《建筑机械》2019年第1期53-58,共6页俞垚魏 王新晴 王东 邵发明 胡小东 李玉阳 
国家重点研发计划"公共安全风险防控与应急技术装备"重点专项基金(2016YFC0802900)
步履式挖掘机多腿步行式机构包含底盘和4条支腿,是整车的主要部件,在空投着陆后,其抗冲击毁伤性能直接影响到整台步履式挖掘机能否作业。本文运用显式动力学理论,利用ANSYSWorkbench分析软件对多腿步行式机构进行动力学分析,可以准确获...
关键词:步履式挖掘机 ANSYS Workbench 显式动力学 着陆缓冲 空投 
复杂多体机构动力学分析的等效有限元法被引量:7
《建筑机械》1991年第9期11-15,共5页陆念力 顾迪民 周贤彪 
本文运用等效有限元方法,给出刚性多体系统动力分析的控制方程,其表达形式规范统一,分析计算简单方便,尤为适于在电子计算机上应用。此法为复杂机构的动力分析提供了有力的手段。
关键词:多体系统 机械原理 动力学 有限元 
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