步履式挖掘机

作品数:42被引量:18H指数:3
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基于Python的挖掘机线束与保险匹配设计方法
《建设机械技术与管理》2024年第6期48-50,共3页梁恒 权龙侠 牛健祥 柯宝 
本文介绍了挖掘机线束与保险匹配的一般方法,通过Python语言开发线束与保险设计软件,帮助设计人员快速、准确完成挖掘机电气系统设计中线束与保险的选型工作。
关键词:步履式挖掘机 运动链 PYTHON 包络图 
步履式挖掘机工作装置运动学建模
《建设机械技术与管理》2024年第5期32-33,46,共3页梁恒 权龙侠 牛健祥 柯宝 
为了提升步履式挖掘机工作装置控制智能化程度,本文分析步履式挖掘机工作装置的几何结构关系,依据D-H约定建立步履式挖掘机工作装置坐标系,运用KDL工具建立工作装置运动链模型,分析计算油缸位移长度到D-H参数的变换关系,确定运动链关节...
关键词:步履式挖掘机 运动链 PYTHON 包络图 
步履式挖掘机:天上还无,地上已有
《大学生》2023年第3期81-81,共1页丁兆辉 
2023年春节档上映的电影《流浪地球2》,对于全世界科幻迷而言无疑是一顿馨馨盛宴。观影中,除了被电影跌起伏的情节深深吸引,我格外关注影片一开头出现在加蓬太空电梯建设基地的步履式挖掘机。在《流浪地球2》中,步履式挖掘机所建造的太...
关键词:空间站 领航员 春节档 流浪 航天员 开头 
步履式挖掘机散热风扇马达支架的改进
《工程机械与维修》2020年第4期74-75,共2页刘磊 马怀群 张严严 
在步履式挖掘机散热风扇马达装配过程中,经常出现散热风扇马达支架安装不到位,频繁调整安装位置问题。如其安装垂直高度不到位或安装倾斜,会导致散热风扇扇叶与风扇罩干涉。为满足位置要求,需要装配工人使用不同厚度的垫片进行反复调整...
关键词:步履式挖掘机 散热风扇马达 马达支架 
一种步履式挖掘机轮胎保护装置的设计与安装被引量:1
《工程机械》2020年第6期11-16,I0016,共7页刘磊 孙方 马怀群 
设计开发了ET120型步履式挖掘机轮胎保护装置,介绍其设计要求、结构组成和现场安装工艺。通过正面和侧面甲片座、橡胶甲片及其连接的合理设计,实现了轮胎保护装置现场安装不需要起吊设备(2名操作者可装卸)、轮胎外表面全面防护和橡胶甲...
关键词:步履式挖掘机 轮胎 保护装置 甲片 
国内外步履式挖掘机的发展及现状被引量:7
《建设机械技术与管理》2020年第3期67-70,共4页张云 张杰 魏宇明 
步履式全地型挖掘机是履带式挖掘机功能的延伸与补充,履带式挖掘机动力强劲,使用范围广,市场占有率高,是应用最广泛的挖掘机。步履式挖掘机是一种全地型多功能挖掘机和多工具,多功能平台。它由由工作装置、上车、下车、回转机构和液压...
关键词:履带式挖掘机 挖掘作业 回转机构 步履式 行走轮 市场占有率 液压系统 多功能平台 
一种适用于多种复杂地形的步履式挖掘机支爪
《价值工程》2020年第4期184-186,共3页回海旭 赵子昊 井庆宇 段星辰 
本文针对当前步履式挖掘机支爪设计存在的问题,将各种支爪的优点进行综合,提出一种特殊的支爪结构,从而能够适应应急救援的复杂地形且能对不同地形进行功能切换的步履式挖掘机支爪。以此提高应急救援效率和整机稳定性,并通过电子控制单...
关键词:挖掘机 复杂地形 支爪 整机稳定性 应急救援 
步履式挖掘机液压油污染原因及改进方法
《工程机械与维修》2019年第3期62-63,共2页马怀群 孙方 徐海文 郭鹤 
步履式挖掘机液压系统结构复杂,对液压油污染度较为敏感,根据该挖掘机装配时液压油污染存在的问题,分析其原因,提出了改进办法,取得了预期效果。
关键词:步履式挖掘机 液压油 污染 过滤 
基于ANSYS Workbench的空投步履式挖掘机多腿步行式机构动力学分析被引量:4
《建筑机械》2019年第1期53-58,共6页俞垚魏 王新晴 王东 邵发明 胡小东 李玉阳 
国家重点研发计划"公共安全风险防控与应急技术装备"重点专项基金(2016YFC0802900)
步履式挖掘机多腿步行式机构包含底盘和4条支腿,是整车的主要部件,在空投着陆后,其抗冲击毁伤性能直接影响到整台步履式挖掘机能否作业。本文运用显式动力学理论,利用ANSYSWorkbench分析软件对多腿步行式机构进行动力学分析,可以准确获...
关键词:步履式挖掘机 ANSYS Workbench 显式动力学 着陆缓冲 空投 
步履式挖掘机可空投能力分析
《建筑机械》2018年第11期83-87,共5页俞垚魏 王新晴 王东 左帅 华夏 
国家重点研发计划"公共安全风险防控与应急技术装备"重点专项基金(2016YFC0802900)
步履式挖掘机具有快速机动能力,通过直升机超低空空投将其投放至灾难现场可以解决由于路面破坏问题导致的无法机动问题,文章通过分析空投时各种极端情况,对步履式挖掘机进行毁伤分析,并且针对防侧翻问题和惯性力导致的冲击问题,进行了...
关键词:步履式挖掘机 超低空空投 冲击 毁伤分析 
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