机器人操作臂

作品数:37被引量:43H指数:3
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相关领域:自动化与计算机技术更多>>
相关作者:刘正士干方建杨萍张淑珍吴伟国更多>>
相关机构:哈尔滨工业大学兰州理工大学华南理工大学合肥工业大学更多>>
相关期刊:《机电工程》《机械科学与技术》《天水师范学院学报》《系统仿真技术》更多>>
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机器人操作臂离线编程仿真系统被引量:7
《机床与液压》2015年第21期28-31,共4页邱焕能 林仕高 欧元贤 
广州市科技计划项目资助(2013J4300012)
简述了离线编程仿真系统相对传统示教编程的优势,提出了基于OpenGL与QT的机器人操作臂离线编程仿真系统,建立机器人操作臂及工件的三维模型并实现了机械臂的运动学动态仿真。设计开发了离线编程仿真系统各功能模块,包括机器人语言编程模...
关键词:离线编程仿真系统 机器人操作臂 QT OPENGL 
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