机器人力控制

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自动控制、自动控制设备及系统
《电子科技文摘》2001年第3期137-141,共5页
Y2000-62537-596 0105073医用机器人(含4篇文章)=Symposium:WEA1-6(s):medical robotics[会,英]//2000 IEEE International Con-ference on Robotics and Automation,Vol.1.—596～621(PC)本部分含4篇文章。题名为:改进外科手术模拟真...
关键词：理论与应用 自动控制设备 视觉伺服 外科手术 机器人力控制 系统综述 手术操作 约束机器人 各向异性弹性 遗传算法 
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