机器人听觉

作品数：13被引量：60H指数：5
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相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
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机器人听觉定位跟踪声源的研究与进展被引量：15
《燕山大学学报》2009年第3期199-205,共7页李从清 孙立新 戴士杰 李洙梁 
河北省自然科学基金资助项目(F2007000118);机器人技术与系统国家重点实验室开放基金研究资助项目(SKLRS200716);河北省教育厅基金资助项目(2007315)
从基于麦克风阵列和基于人耳听觉机理两个方面综述了当前机器人听觉定位跟踪声源目标的研究动态和发展方向。首先回顾了机器人听觉定位声源的研究历史;其次讨论了两种系统的优缺点;最后指出了未来机器人听觉定位跟踪声源的发展趋势。基...
关键词：机器人听觉 声源定位 麦克风阵列 计算听觉场景分析 
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