李洙梁

作品数：2被引量：27H指数：2
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供职机构：河北工业大学机械工程学院更多>>
发文主题：计算听觉场景分析机器人听觉麦克风阵列声源定位声源更多>>
发文领域：电子电信自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《计算机工程与应用》《燕山大学学报》更多>>
所获基金：河北省自然科学基金河北省教育厅科研基金机器人技术与系统国家重点实验室开放基金更多>>
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小波变换的语音去噪方法被引量：12
《计算机工程与应用》2009年第36期145-147,173,共4页李从清 孙立新 龙东 李洙梁 戴士杰 
河北省自然科学基金No.F200700011;河北省教育厅基金项目No.2007315~~
提出一种改进的语音去噪处理方法:二次小波分解全局阈值法。该方法不同于传统阈值滤波方法,首先对语音信号的高频部分进行二次分解,然后应用阈值滤波的方法对信号进行去噪处理。该方法在MATLAB上进行了模拟实验,实验结果表明该方法提高...
关键词：小波变换 语音去噪 阈值滤波 
机器人听觉定位跟踪声源的研究与进展被引量：15
《燕山大学学报》2009年第3期199-205,共7页李从清 孙立新 戴士杰 李洙梁 
河北省自然科学基金资助项目(F2007000118);机器人技术与系统国家重点实验室开放基金研究资助项目(SKLRS200716);河北省教育厅基金资助项目(2007315)
从基于麦克风阵列和基于人耳听觉机理两个方面综述了当前机器人听觉定位跟踪声源目标的研究动态和发展方向。首先回顾了机器人听觉定位声源的研究历史;其次讨论了两种系统的优缺点;最后指出了未来机器人听觉定位跟踪声源的发展趋势。基...
关键词：机器人听觉 声源定位 麦克风阵列 计算听觉场景分析 
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