李从清

作品数：8被引量：53H指数：5
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供职机构：河北工业大学机械工程学院更多>>
发文主题：语音声源定位计算听觉场景分析小波变换机器人听觉更多>>
发文领域：电子电信自动化与计算机技术理学一般工业技术更多>>
发文期刊：《电声技术》《钻采工艺》《燕山大学学报》《声学技术》更多>>
所获基金：河北省自然科学基金河北省教育厅科研基金机器人技术与系统国家重点实验室开放基金国家自然科学基金更多>>
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声源定位分离技术在机器人领域的应用被引量：2
《电声技术》2010年第1期49-53,共5页李从清 孙立新 戴士杰 武方 
河北省自然科学基金(F2007000118);机器人技术与系统国家重点实验室开放基金研究项目资助(SKLRS200716);河北省教育厅基金项目(2007315);国家自然科学基金青年基金项目(50804034);天津市大学科学技术发展基金计划项目(2007-1103)
综述了声源定位分离技术在机器人领域研究的现状、关键技术、主要研究问题以及发展趋势。对声音信息的获取、声源定位、声源分离、多传感器信息融合等技术进行了介绍。多声源定位、语音分离、移动声源跟踪和多传感器信息融合技术是机器...
关键词：声源定位 声源分离 机器人 
基于分频过零点探测的双耳声源定位被引量：1
《河北工业大学学报》2009年第6期1-5,共5页李从清 武方 孙立新 戴士杰 
河北省自然科学基金(F2007000118);机器人技术与系统国家重点实验室开放基金研究项目资助(SKLRS200716);河北省教育厅基金项目(2007315);国家自然科学基金青年基金项目(50804034);天津市大学科学技术发展基金计划项目(2007-1103)
提出一种基于分频过零点探测的双耳声源定位的方法.为了估计ITD,通常方法是利用左右耳瞬间神经发放率的互相关运算求得.可是,这些方法由于涉及互相关运算需要高运算复杂性.而且在噪声多源环境下容易遭受ITD估计的不准确性.在提出的方法...
关键词：声源定位 分频带 过零点 
小波变换的语音去噪方法被引量：12
《计算机工程与应用》2009年第36期145-147,173,共4页李从清 孙立新 龙东 李洙梁 戴士杰 
河北省自然科学基金No.F200700011;河北省教育厅基金项目No.2007315~~
提出一种改进的语音去噪处理方法:二次小波分解全局阈值法。该方法不同于传统阈值滤波方法,首先对语音信号的高频部分进行二次分解,然后应用阈值滤波的方法对信号进行去噪处理。该方法在MATLAB上进行了模拟实验,实验结果表明该方法提高...
关键词：小波变换 语音去噪 阈值滤波 
系统稳定性的劳斯判据与赫尔维茨判据的等价性论证被引量：6
《天津城市建设学院学报》2009年第3期207-210,共4页李从清 
采用李雅普诺夫第二法和线性定常系统大范围渐近稳定判别定理,对赫尔维茨稳定判据进行了数学证明;从劳斯稳定性判据和赫尔维茨稳定性判据的充分必要条件出发,对它们的等价性进行了论证.
关键词：劳斯判据 赫尔维茨判据 李雅普诺夫稳定性 
机器人听觉定位跟踪声源的研究与进展被引量：15
《燕山大学学报》2009年第3期199-205,共7页李从清 孙立新 戴士杰 李洙梁 
河北省自然科学基金资助项目(F2007000118);机器人技术与系统国家重点实验室开放基金研究资助项目(SKLRS200716);河北省教育厅基金资助项目(2007315)
从基于麦克风阵列和基于人耳听觉机理两个方面综述了当前机器人听觉定位跟踪声源目标的研究动态和发展方向。首先回顾了机器人听觉定位声源的研究历史;其次讨论了两种系统的优缺点;最后指出了未来机器人听觉定位跟踪声源的发展趋势。基...
关键词：机器人听觉 声源定位 麦克风阵列 计算听觉场景分析 
均匀载荷作用下割缝筛管的应力分析研究被引量：5
《钻采工艺》2009年第1期58-60,共3页杨晓东 尹明富 李从清 
国家自然科学基金青年基金项目(50804034)
割缝筛管是采油防砂的一种重要的器材,但是研究表明,分布在割缝筛管上的割缝对其应力分布有很大的影响,所以确定不同参数下割缝筛管的应力的变化趋势是合理设计割缝管的重要依据。文章采用有限元法建立割缝筛管的三维有限元力学模型,以C...
关键词：均匀载荷 割缝筛管 有限元 应力分析 
语音分离技术的研究现状与展望被引量：10
《声学技术》2008年第5期779-787,共9页李从清 孙立新 龙东 任晓光 
河北省科学技术与发展计划项目(05547003D-2);河北省自然科学基金(F2007000118)
从计算听觉场景分析和盲源分离两种方法综述了当前语音分离技术的研究现状和发展方向。计算听觉场景分析是用计算机来模拟人类听觉系统的处理机制。它可分为两大类:一类是数据驱动型,特点是信息由低级向高级的单向流动;另一类是图式驱动...
关键词：语音分离 听觉场景分析 计算听觉场景分析 盲源分离 
一种新的基于小波变换的语音消噪方法被引量：3
《河北工业大学学报》2008年第3期43-47,共5页龙东 李从清 孙立新 戴士杰 
河北省自然科学基金项目(F200700011);河北省教育厅基金项目(2007315)
提出一种新的语音消噪处理方法:二次小波分解全局阈值法.该方法不同于传统阈值消噪方法,首先对语音信号高频部分做了二次分解,然后应用阈值消噪的方法对信号进行消噪处理.该方法在MATLAB上进行了模拟实验.试验结果表明该种方法鲁棒性很...
关键词：小波变换 语音消噪 阈值消噪 
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