机器人听觉

作品数:13被引量:60H指数:5
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相关领域:自动化与计算机技术电子电信更多>>
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相关机构:河北工业大学贵州大学北京大学哈尔滨工业大学更多>>
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机器人听觉声源定位研究综述被引量:27
《智能系统学报》2012年第1期9-20,共12页李晓飞 刘宏 
国家"863"计划资助项目(2006AA04Z247);国家自然科学基金资助项目(60675025;60875050);深圳市科技计划及基础研究计划资助项目(JC20090316039)
声源定位技术定位出外界声源相对于机器人的方向和位置,机器人听觉声源定位系统可以极大地提高机器人与外界交互的能力.总结和分析面向机器人听觉的声源定位技术对智能机器人技术的发展有着重要的意义.首先总结了面向机器人听觉的声源...
关键词:机器人 机器人听觉 声源定位 麦克风阵列 
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