机器人听觉

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基于移动机器人听觉–视觉的目标人定位
《计算机科学与应用》2012年第5期240-245,共6页温凯 刘军传 
介绍了一种用于移动机器人搜索目标人方位的听觉和视觉一体的定位方法。针对目标人的位置,利用机器人听觉定位系统进行声源水平方向初定位。在此基础上,用视觉检测人脸中心在摄像头视野中的位置,进行水平角度补偿,引导机器人走向目标人...
关键词：移动机器人 声源定位 人脸检测 
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