机器人学习

作品数：40被引量：121H指数：5
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相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>
相关作者：张小川肖伟熊蓉李祖枢傅剑更多>>
相关机构：武汉理工大学浙江大学哈尔滨工业大学上海交通大学更多>>
相关期刊：《中国新通信》《中小学数字化教学》《发明与创新（下旬刊）》《信息与控制》更多>>
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基于模型的机器人强化学习研究综述被引量：5
《模式识别与人工智能》2022年第1期1-16,共16页孙世光 兰旭光 张翰博 郑南宁 
国家重点研发计划项目(No.2021ZD0112700);国家自然科学基金面上项目(No.62125305,62088102,61973246);教育部规划项目资助。
基于模型的强化学习通过学习一个环境模型和基于此模型的策略优化或规划,实现机器人更接近于人类的学习和交互方式.文中简述机器人学习问题的定义,介绍机器人学习中基于模型的强化学习方法,包括主流的模型学习及模型利用的方法.主流的...
关键词：人工智能 机器人学习 强化学习 基于模型的强化学习 
教会机器人学习
《大科技（天才少年图说百科）（B）》2016年第1期55-57,共3页南露 
假如，有一天，在每个家庭，都有一个机器人，洗碗做饭，收拾房间，承担所有的家务；在每个公司，大部分工作都由机器人来做，人类可以完全摆脱苦力劳动。这样的未来，会不会对你很有吸引力？但要想进入这样一个梦想中的人工智能时代，...
关键词：机器学习 机器人 教会 人工智能 吸引力 
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