兰旭光

作品数：25被引量：185H指数：6
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发文主题：视频VLSI滤波技术JPEG2000机器人更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信动力工程及工程热物理交通运输工程更多>>
发文期刊：《微电子学与计算机》《西安交通大学学报》《哈尔滨工业大学学报》《科技创新导报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划教育部规划基金项目云南省自然科学基金更多>>
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多智能体强化学习理论及其应用综述
《模式识别与人工智能》2024年第10期851-872,共22页陈卓然 刘泽阳 万里鹏 陈星宇 朱雅萌 王成泽 程翔 张亚 张森林 王晓辉 兰旭光 
国家重点研发计划项目(No.2021ZD0112700);国家自然科学基金重点项目(No.62125305,62088102,U23A20339,62203348)资助。
强化学习是一种用于解决序列决策问题的常用机器学习方法,核心思想是让智能体与环境交互获得反馈,从而逐步学会最佳策略.随着实际应用对计算能力和数据规模的要求不断提高,单体智能转向群体智能逐渐成为人工智能未来发展的必然趋势,这...
关键词：深度强化学习 多智能体 效用分配 人类反馈 马尔科夫决策过程 
机器人持续学习进展与展望
《智能科学与技术学报》2022年第3期308-323,共16页赵超 许杰 陈星宇 梅魁志 兰旭光 
国家自然科学基金资助项目(No.62125305,No.62076193,No.62088102);科技创新2030—“新一代人工智能”重大项目(No.2021ZD0112700);中央高校基础研究基金资助项目(No.xtr072022001)。
当前机器人技术面临的较大限制之一是难以适应不断变化的任务,当机器人面对新环境或者学习新任务时,会不可避免地遗忘旧环境或旧任务的经验。为了总结机器人持续学习的研究和发展现状,首先介绍了持续学习的框架和评价基准,然后阐述了持...
关键词：持续学习 终身学习 机器人 
基于模型的机器人强化学习研究综述被引量：5
《模式识别与人工智能》2022年第1期1-16,共16页孙世光 兰旭光 张翰博 郑南宁 
国家重点研发计划项目(No.2021ZD0112700);国家自然科学基金面上项目(No.62125305,62088102,61973246);教育部规划项目资助。
基于模型的强化学习通过学习一个环境模型和基于此模型的策略优化或规划,实现机器人更接近于人类的学习和交互方式.文中简述机器人学习问题的定义,介绍机器人学习中基于模型的强化学习方法,包括主流的模型学习及模型利用的方法.主流的...
关键词：人工智能 机器人学习 强化学习 基于模型的强化学习 
机器推理的进展与展望被引量：9
《模式识别与人工智能》2021年第1期1-13,共13页丁梦远 兰旭光 彭茹 郑南宁 
国家自然科学基金重点项目(No.91748208);陕西省重点研发计划项目(No.2018ZDCXLGY0607);国家自然科学基金面上项目(No.61973246);教育部规划项目资助。
机器学习算法的发展仍受到泛化能力较弱、鲁棒性较差、缺乏可解释性等问题的限制.文中介绍机器推理,说明推理对于机器学习人的知识和逻辑、理解和解释世界的重要作用.首先分析人类大脑推理机制,从认知地图、神经元和奖赏回路,扩展到受...
关键词：人工智能 机器推理 直觉推理 因果推理 
健壮人工智能模型与自主智能系统被引量：2
《中国科学基金》2019年第6期651-655,共5页吴飞 段书凯 何斌 兰旭光 黄如 吴国政 
基于第216期"双清论坛"主题报告和分组讨论,本文从开放、动态环境下人工智能的前沿理论与方法推动场景人工智能进展这一角度,提出并分析了健壮人工智能模型的本质特点,给出了发展具有自主与感知、决策与控制、群智与协同特点的自主智能...
关键词：健壮人工智能 贝叶斯模型 自主智能 神经形态计算 
深度强化学习理论及其应用综述被引量：72
《模式识别与人工智能》2019年第1期67-81,共15页万里鹏 兰旭光 张翰博 郑南宁 
国家自然科学基金重点项目(No.91748208);国家自然科学基金面上项目(No.61573268);国家科技部重点研发计划项目(No.2018ZX01028101);陕西省重点研发计划项目(No.2018ZDCXLGY0607);微软亚洲研究院合作项目(No.01051311120002601)资助~~
一方面,随着深度强化学习理论和应用研究不断深入,其在游戏、机器人控制、对话系统、自动驾驶等领域发挥重要作用;另一方面,深度强化学习受到探索-利用困境、奖励稀疏、样本采集困难、稳定性较差等问题的限制,存在很多不足.面对这些问题...
关键词：深度强化学习 马尔科夫决策过程 探索-利用困境 稀疏奖励 
人工智能的回顾与展望被引量：33
《中国科学基金》2018年第3期243-250,共8页吴飞 阳春华 兰旭光 丁进良 郑南宁 桂卫华 高文 柴天佑 钱锋 李德毅 潘云鹤 韩军伟 付俊 刘克 宋苏 吴国政 
基于第194期"双清论坛",本文分析了我国人工智能发展和人工智能助力制造业优化升级面临的挑战问题,从脑启发计算、人工智能基础前沿和流程制造业智能化三个方面总结了近5年主要研究进展,探讨了未来5年前沿研究领域和科学基金重点资助方向。
关键词：脑认知 神经记忆 非完全信息 流程制造 智能化 
基于自适应码率分配的压缩传感深度视频编码方法被引量：4
《模式识别与人工智能》2018年第4期293-299,共7页王康 兰旭光 李翔伟 
国家自然科学基金委员会共融机器人计划重点项目(No.91748208);国家自然科学基金项目(No.61573268);国家重点研发计划(No.2016YFB1000903)资助~~
压缩传感深度视频(CSDV)是由深度视频经过压缩得到,它的冗余信息仍然巨大,由此,文中提出基于高斯混合模型和边缘码率分配的深度视频编码方法.在时域方向上,使用压缩传感,压缩八帧深度视频,得到一帧CSDV图像.为了减小量化的计算复杂度,...
关键词：高斯混合模型 深度视频编码 压缩传感 视点合成 
媒体认知的层次化计算理论与模型
《科技创新导报》2016年第1期175-175,共1页王蕴红 薛建茹 黄华 兰旭光 张兆翔 
该研究在2013年围绕“课题计划任务书”中制定的年度研究内容全面开展工作,重点探讨了基于层次性和整体性表达的图像描述子,基于时空层次化表达的视频分析,面向整体感知的多层次特征融合机制和基于图理论的物体表征和匹配。在此基础上,...
关键词：媒体认知 层次性 物体识别 视频分析 图像匹配 
参数化的Deslauriers-Dubuc插值小波——构造及图像编码性能分析被引量：1
《自动化学报》2014年第10期2334-2345,共12页刘在德 兰旭光 张明新 
国家重点基础研究发展计划(973计划)(2012CB316400);国家自然科学基金(61175010;61173130)资助~~
研究了采用提升构造具有任意偶数阶消失矩,满足对称性,且仅用一个自由参数表达的Deslauriers-Dubuc(D-D)双正交插值小波.首先,采用多相矩阵理论推导出了此类小波存在的条件;然后,给出了对应小波滤波器和插值小波变换的构造算法.采用算...
关键词：双正交小波 插值小波 插值滤波器 消失矩 提升 离散小波变换 图像编码 
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