机器人学习

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基于语音和图像的机器人学习系统研究
《河南大学学报（自然科学版）》2018年第5期581-589,共9页薛洋洋 赵红发 邵振洲 
国家自然科学基金项目(61702348);北京市教委科研计划一般项目(KM201710028017)
目前,大部分机器人通过在线编程的方式来完成预先设定的功能,但是智能化水平相对有限,无法主动学习新的任务和应对新的环境.设计一个基于语音交互和神经网络的机器人自主学习系统,一方面系统根据任务需求,利用Kinect深度传感器采集目标...
关键词：语音识别 神经网络 机器人 学习系统 
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