机器人研究

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缺陷药片智能识别与分拣机器人研究
《计算机测量与控制》2020年第1期227-231,共5页张骁哲 刘成清 
国家自然科学基金项目(51778538);国家留学基金委项目(201707005100)
针对药片表面质量检测主要依靠人工肉眼判断、检测效率低和漏检等问题,开展了缺陷药片智能识别定位与分拣机器人技术研究,进行了机器人系统总体设计和结构设计,采用Halcon机器视觉开发平台编写了图像识别与处理软件对缺陷药片进行识别...
关键词:机器人 视觉 表面缺陷 识别 定位 分拣 
弹性设计中高龄者行为分析的家用机器人研究
《流行色》2019年第2期123-123,127,共2页李科平 宋畅 尾方義人 
四川省教育厅人文社会科学重点研究基地工业设计产业研究中心课题“基于高龄者行为分析的家用机器人研究”(项目编号:GYSJ17-025)资助;国家留学基金资助
本研究在全球严重高龄化背景下,在日本弹性设计(Resilience Design)方法论、高龄者行为分析、感性工学中产品意象的研究的理论与实践基础之上,由内容分析法建构出高龄者家用机器人的意象构面,应用语义差异法制定出高龄者家用机器人意象...
关键词:高龄者家用机器人 意象 弹性设计 行为分析 
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