机器人运动控制器

作品数：6被引量：34H指数：3
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相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
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相关期刊：《机床与液压》《计算机测量与控制》《制造业自动化》《机电一体化》更多>>
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基于工控机的开放式教学机器人运动控制器被引量：1
《机电一体化》2007年第3期74-77,共4页朱勇勇 栾楠 
基于工控机开发的运动控制器在满足教学机器人一般特点的同时,着重于其开放性的开发。其开放性可大致体现在软件系统和硬件系统两方面。软件系统方面,采用uC/OS-Ⅱ实时内核,并可进行软伺服控制;硬件方面,由于该控制器同时具有模拟量指...
关键词：开放式 软伺服 运动控制器 教学机器人 
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