机器人运动控制器

作品数：6被引量：34H指数：3
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相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
相关作者：徐方王瑞芳李莉吴星明陈伟海更多>>
相关机构：中国科学院沈阳航空工业学院哈尔滨工业大学北京航空航天大学更多>>
相关期刊：《机床与液压》《计算机测量与控制》《制造业自动化》《机电一体化》更多>>
相关基金：中国科学院知识创新工程重要方向项目国家自然科学基金广州市白云区科技计划项目国家高技术研究发展计划更多>>
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基于ARM+DSP+FPGA的机器人运动控制器研究被引量：8
《机床与液压》2011年第15期55-58,共4页罗伟涛 张铁 
国家863重点项目(2009AA043901-3);粤港关键领域招标项目(20090101-1);广州市白云区科技项目(2009-S2-46)
为了满足机器人运动控制器实时性的要求,研究一种基于ARM+DSP+FPGA的机器人运动控制器,分析该机器人运动控制器的体系结构特点、硬件电路设计和各主要模块。所研究的控制器能够实现机器人可靠的运动控制。
关键词：ARM DSP FPGA 机器人 运动控制 
基于现代DSP技术的机器人运动控制器设计
《微计算机信息》2008年第29期249-251,共3页栗素娟 阎保定 朱清智 
<机器人伺服控制系统关键技术研究>;河南省教育厅自然科学基金资助项目(200610464031)
介绍了一种基于现代DSP技术的机器人运动控制器设计方法,根据控制器的基本原理,利用MATLAB/DSPBuilder搭建硬件模型,然后利用ALTERA公司提供的Signal Compiler工具对其进行编译,产生Quartus Ⅱ能够识别的VHDL源程序,并且给出了采用ALTER...
关键词：现代DSP技术 现场可编程门阵列 SOPC技术 机器人运动控制器 
研磨抛光机器人运动控制器设计与研究被引量：4
《微计算机信息》2007年第26期261-263,共3页王瑞芳 徐方 
中国科学院知识创新工程重大资助项目(KGCX-SW-15)
本文设计了研磨抛光机器人运动控制器的核心硬件结构和软件模块,采用了参数模糊自整定PID机器人关节位置控制策略,通过实验表明该运动控制器可以大大降低研磨抛光机器人的位置跟踪误差。建立的模块化的软件体系,便于运动控制器的维护和...
关键词：机器人 研磨抛光 控制器 μC/OS-Ⅱ ARM 
基于ARM和FPGA的机器人运动控制器的实现被引量：21
《计算机测量与控制》2007年第9期1172-1173,1188,共3页李莉 吴星明 陈伟海 
国家自然科学基金(50375008)。
介绍了一种基于ARM(Advanced RISC Microprocessor)和FPGA(Field Programmable Gate Array)的嵌入式机器人运动控制器的可重构设计方法,给出了控制器的结构设计、功能设计和硬件设计,提出了由ARM微控制器通过JTAG配置FPGA的方法,以及介...
关键词：机器人 运动控制器 ARM FPGA 
基于ARM的研磨抛光机器人运动控制器的设计被引量：2
《制造业自动化》2007年第7期90-92,95,共4页王瑞芳 刘林 徐方 
中国科学院知识创新工程重大资助项目(KGCX-SW-15)
本文设计了研磨抛光机器人分布式控制系统中的一种运动控制器,并对运动控制器基于AT91M40800微控制器的硬件结构、基于μC/OS-Ⅱ实时操作系统的软件模块和采用的参数模糊自整定PID机器人关节位置控制策略进行了详细介绍。实验表明该控...
关键词：机器人 ARM 研磨抛光 控制器 μC/OS-Ⅱ 
基于工控机的开放式教学机器人运动控制器被引量：1
《机电一体化》2007年第3期74-77,共4页朱勇勇 栾楠 
基于工控机开发的运动控制器在满足教学机器人一般特点的同时,着重于其开放性的开发。其开放性可大致体现在软件系统和硬件系统两方面。软件系统方面,采用uC/OS-Ⅱ实时内核,并可进行软伺服控制;硬件方面,由于该控制器同时具有模拟量指...
关键词：开放式 软伺服 运动控制器 教学机器人 
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