王瑞芳

作品数：8被引量：42H指数：4
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供职机构：沈阳航空工业学院更多>>
发文主题：机器人故障预测统计过程控制机器人系统SPC更多>>
发文领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程更多>>
发文期刊：《计算机工程与设计》《新技术新工艺》《机床与液压》《制造业自动化》更多>>
所获基金：中国科学院知识创新工程重要方向项目中国科学院知识创新工程更多>>
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基于SPC的电源故障预测系统研究被引量：1
《微计算机信息》2009年第13期181-183,共3页王瑞芳 刘林 邱继红 
本文结合飞行器电源系统故障维护特点,利用统计过程控制理论,从数理统计的角度对电源系统测试数据进行分析,设计了电源故障预测系统。文中阐述了系统的工作原理和利用LabView软件的实现过程。实验结果表明此预测系统可以发现故障征兆及...
关键词：故障预测 统计过程控制 电源 LABVIEW 
基于统计过程控制的机器人系统故障预测技术研究被引量：3
《机床与液压》2009年第6期227-230,共4页王瑞芳 刘林 徐方 
中国科学院知识创新工程重大资助项目(KGCX-SW-15)
针对机器人系统维护特点,提出将故障预测与健康管理(PHM)技术应用到机器人系统的维护上。论述了PHM关键技术——故障预测技术的特点和研究内容,对故障预测技术进行分类和分析。最后提出了基于统计过程控制(SPC)进行故障预测的方法,描述...
关键词：机器人 故障预测 健康管理 统计过程控制 
机器人系统的故障预测技术研究被引量：6
《制造业自动化》2008年第11期15-19,共5页王瑞芳 刘林 徐方 
中国科学院知识创新工程重大项目(KGCX-SW-15)
文章针对机器人系统维护特点,提出将故障预测与健康管理(PHM)技术应用到机器人系统的维护上。论述了PHM关键技术——故障预测技术的特点和研究内容。对故障预测技术进行分类和分析,总结出各种预测方法的特点。最后提出了基于统计过程控...
关键词：机器人 故障预测与健康管理 预测 SPC 
机器人研磨抛光工艺研究与实现被引量：17
《新技术新工艺》2008年第9期19-22,共4页王瑞芳 徐方 
机器人研磨抛光工艺研究建立在大量机器人磨抛试验的基础上。本文针对加工对象——有机玻璃,在满足被加工工件质量的前提下,确定了机器人研磨抛光加工时磨片的合理使用顺序、规划加工路径和安排正交试验,以获得机器人磨抛加工的最优工...
关键词：机器人 研磨抛光 正交试验 最优工艺参数 
研磨抛光机器人运动控制器设计与研究被引量：4
《微计算机信息》2007年第26期261-263,共3页王瑞芳 徐方 
中国科学院知识创新工程重大资助项目(KGCX-SW-15)
本文设计了研磨抛光机器人运动控制器的核心硬件结构和软件模块,采用了参数模糊自整定PID机器人关节位置控制策略,通过实验表明该运动控制器可以大大降低研磨抛光机器人的位置跟踪误差。建立的模块化的软件体系,便于运动控制器的维护和...
关键词：机器人 研磨抛光 控制器 μC/OS-Ⅱ ARM 
基于ARM的研磨抛光机器人运动控制器的设计被引量：2
《制造业自动化》2007年第7期90-92,95,共4页王瑞芳 刘林 徐方 
中国科学院知识创新工程重大资助项目(KGCX-SW-15)
本文设计了研磨抛光机器人分布式控制系统中的一种运动控制器,并对运动控制器基于AT91M40800微控制器的硬件结构、基于μC/OS-Ⅱ实时操作系统的软件模块和采用的参数模糊自整定PID机器人关节位置控制策略进行了详细介绍。实验表明该控...
关键词：机器人 ARM 研磨抛光 控制器 μC/OS-Ⅱ 
基于Labview开发统计过程控制软件被引量：9
《计算机工程与设计》2007年第2期459-461,共3页刘林 邱继红 王瑞芳 
中国科学院知识创新工程重大基金项目(A03001)
统计过程控制是质量管理的重要内容,介绍了SPC的原理,并用Labview软件实现了SPC软件。这种开发方法应用了Labview软件提供的统计过程控制模块,方便了程序的开发,很容易被质量人员掌握,设备改动或软件应用于别的设备时,只需简单地修改参...
关键词：质量控制 统计过程控制 控制图 过程能力指数 LABVIEW软件 
基于CAN总线的力传感器与机器人控制器通讯设计
《制造业自动化》2005年第2期41-44,共4页王瑞芳 徐方 郭海冰 
中科院知识创新工程重大资助项目(KGCX-SW-15)
研磨机器人系统中,研磨头与工件的接触力是保证加工精度,进行机器人力控制的一个重要因 素。采用 CAN 通讯可以确保力传感器准确、及时地把力信息传送给控制器进行力控制。本文 给出了6维腕力传感器与机器人控制器通讯的硬件...
关键词：CAN总线 6维腕力传感器 机器人控制器 通讯协议 
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