云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 机器人运动学

机器人运动学: 作品数：296被引量：1350H指数：18; 导出分析报告; 相关领域：自动化与计算机技术更多>>; 相关作者：陈恳吴丹徐静贾庆轩陈钢更多>>; 相关机构：华南理工大学华中科技大学清华大学南京航空航天大学更多>>; 相关期刊：更多>>; 相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中央高校基本科研业务费专项资金河北省自然科学基金更多>>

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基于四元数的机械手姿态定向控制被引量：4: 《浙江大学学报（工学版）》2016年第1期173-179,192,共8页黄水华江沛韦巍项基彭勇刚; 国家自然科学基金资助项目(61374174);浙江省自然科学基金资助项目(LY13F030001);杭州市重大科技创新产业链资助项目(20132111A04); 为了有效利用机械手关节自由度,提出机械手的姿态定向控制方法,即保持机械手末端朝向,而允许工具绕某一朝向轴的旋转自运动.四元数法在姿态控制上不存在奇异点,因而采用四元数的方法,实现机械手的姿态定向控制.通过构建姿态定向误差的...; 关键词：定向控制姿态控制四元数机器人运动学

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