机器人运动学仿真

作品数：17被引量：75H指数：6
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基于MATLAB的机器人运动学仿真被引量：7
《机械设计与制造》2008年第9期168-169,共2页葛建兵 翟雪琴 窦进强 李霞 
机器人运动学是机器人动力学、机器人控制和规划的基础,在机器人研究应用中占有重要的地位。而利用MATLBA研究机器人的运动学是一种简单面有效的方法。
关键词：机器人 MATLAB 仿真 
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