云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 机器人运动学仿真

机器人运动学仿真: 作品数：17被引量：75H指数：6; 导出分析报告; 相关领域：自动化与计算机技术更多>>; 相关作者：于海涛毛立民王伟东王建华窦进强更多>>; 相关机构：太原理工大学兰州理工大学沈阳理工大学华中科技大学更多>>; 相关期刊：《中国机械工程》《设备管理与维修》《机械制造》《煤炭技术》更多>>; 相关基金：江苏省“青蓝工程”优秀青年骨干教师培养对象北京市自然科学基金国际科技合作与交流专项项目山西省科技重大专项更多>>

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基于D-H参数的ABB IRB2600机器人运动学分析与仿真被引量：8: 《机械制造与自动化》2022年第5期114-117,共4页叶泉王建华; 质检总局项目(KJ175940);2021年度高校哲学社会科学研究一般项目(2021SJA0776);江苏省高校“青蓝工程”优秀青年骨干教师资助项目(苏教师函[2022]29号)。; 从某典型6R工业机器人为研究对象,通过其结构图建立连杆坐标系、D-H参数表和结构参数下的齐次变换矩阵。利用MATLAB对该机器人正、逆运动学问题进行分析和运算,与RobotStudio机器人控制系统中的数据对比,表明两者结果一致,验证了模型的...; 关键词：工业机器人 D-H参数法机器人运动学仿真轨迹规划