王建华

作品数：5被引量：12H指数：2
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供职机构：江苏省特种设备安全监督检验研究院更多>>
发文主题：起重机抱闸减速比电气线路制动轮更多>>
发文领域：自动化与计算机技术环境科学与工程机械工程金属学及工艺更多>>
发文期刊：《机械制造与自动化》《中国特种设备安全》更多>>
所获基金：江苏省“青蓝工程”优秀青年骨干教师培养对象更多>>
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基于D-H参数的ABB IRB2600机器人运动学分析与仿真被引量：8
《机械制造与自动化》2022年第5期114-117,共4页叶泉 王建华 
质检总局项目(KJ175940);2021年度高校哲学社会科学研究一般项目(2021SJA0776);江苏省高校“青蓝工程”优秀青年骨干教师资助项目(苏教师函[2022]29号)。
从某典型6R工业机器人为研究对象,通过其结构图建立连杆坐标系、D-H参数表和结构参数下的齐次变换矩阵。利用MATLAB对该机器人正、逆运动学问题进行分析和运算,与RobotStudio机器人控制系统中的数据对比,表明两者结果一致,验证了模型的...
关键词：工业机器人 D-H参数法 机器人运动学仿真 轨迹规划 
新型起重机小车架结构加工工艺改进被引量：1
《中国特种设备安全》2019年第6期27-29,共3页王建华 廉政 
针对传统桥式起重机小车架上零部件布置不合理导致的自重大、轮压偏差大的问题,提出了对零部件合理布置和加工制作工艺的改进方案。相比传统工艺,新的小车零部件布置紧凑、轮压分配合理,提高了制作精度,有效地解决了小车偏轨、啃轨问题...
关键词：小车架 布置紧凑 轮压分配 轻量化 
基于SolidWorks铸造起重机主梁结构疲劳寿命分析被引量：1
《中国特种设备安全》2018年第8期25-27,共3页王建华 李向东 帅飞 
铸造起重机起重量大、工作级别高,试验周期长、成本高,用试验的方法验证其疲劳破坏不易实现。应用Goodman曲线方程估算材料基本的S—N曲线,基于SolidWorks Simulation疲劳分析模块对主梁结构进行疲劳分析,并通过工程实例验证了起重机在...
关键词：铸造起重机 疲劳 Goodman曲线方程 S-N曲线 
基于支持向量机起重机载荷谱获取方法的研究被引量：2
《现代冶金》2015年第1期67-70,共4页王建华 李小朋 叶泉 
采用支持向量机的非线性回归理论,建立相应类型桥式起重机工作循环次数与不同额定起升载荷和起升载荷之间的非线性映射关系——构建出桥式起重机的当量载荷谱,并利用可视化程序设计语言VC++6.0编制了起重机载荷谱获取与预测的应用软件...
关键词：支持向量机 载荷谱 疲劳寿命 
滚筒式螺旋刃飞剪剪刃侧隙计算模型研究
《现代冶金》2013年第1期25-28,共4页叶泉 王建华 
通过对带钢生产线滚筒式螺旋刃飞剪的剪切过程进行分析,用几何方法建立了滚筒式螺旋刃飞剪剪刃侧隙数学模型。并采用Pro/E和MATLAB软件计算出刃尖和刀面距离,证明了计算公式的正确性。
关键词：滚筒式螺旋刃飞剪 剪刃原始侧隙 PRO/E 
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