机器人智能

作品数：312被引量：849H指数：16
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水上行走机器人智能控制方法研究及仿真被引量：4
《系统仿真学报》2014年第1期163-168,共6页魏鲜明 徐林森 赵江海 曹凯 张文举 
国家自然科学基金(50905175);国家重点基础研究发展计划项目(2011CB302106)
以蛇怪蜥蜴为对象,研究其水上行走功能。通过分析蛇怪蜥蜴水上行走机理,建立了水上行走机器人虚拟样机。通过机电系统联合仿真,得到了水上行走机器人的非线性模型。由于水面环境的复杂性及特殊性,传统的基于模型的精确运动学求解方法无...
关键词：水上行走机器人 中枢模式发生器 CPG-模糊控制 CPG-PID控制 联合仿真 
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