机器人抓取

作品数：170被引量：663H指数：14
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不规则多物品无序分拣机器人研究被引量：2
《工业控制计算机》2023年第8期69-71,共3页武帅 
针对多种不规则物品混乱摆放的抓取问题,一直是机器人领域研究的热点和难点,对其研究在家庭生活服务机器人等领域有很高的应用价值。为实现这一功能,基于双目相机和协作机械臂搭建一套物品分拣机器人系统。系统中基于YOLOv5算法和PSMNe...
关键词：机器人抓取 双目视觉 深度学习 无序分拣 
基于启示图的软包装货物的机器人抓取
《工业控制计算机》2020年第9期12-13,16,共3页于瑞涛 侯言旭 李俊 
为了实现密集无序环境中对软包装货物进行机器分拣,设计了基于启示图的软包装货物抓取系统。系统采用先抓取后识别的两阶段策略,首先机器人将软包装货物从分拣箱中取出,再用YOLOv3对取出的货物识别;抓取阶段使用基于启示图的吸取点检测...
关键词：软包装货物抓取 启示图 卷积神经网络 深度学习 
基于深度Q网络的机器人抓取系统
《工业控制计算机》2020年第7期28-29,31,共3页贺笑 李俊 侯言旭 
针对机器人在未知环境和无模型的情况下难以对物体实现有效抓取这一问题,基于深度Q网络的方法,设计了一个机器人抓取系统。该系统可以通过与环境交互自我学习动作策略,无需先验知识和标注数据。在仿真环境和真实环境中进行抓取实验对该...
关键词：深度Q网络 机器人抓取 自监督学习 
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