机器人抓取

作品数：170被引量：663H指数：14
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一种用于易损物体的机器人抓取姿态预测方法
《小型微型计算机系统》2024年第9期2149-2155,共7页禹鑫燚 黄睿 欧林林 
浙江省自然科学基金项目(LY21F030018)资助.
复杂场景下机器人抓取“万物”是一个重要且具有挑战性的任务.针对使用刚性夹持器的机器人在直接使用六自由度抓取姿态预测方法抓取柔软和易碎物品过程中易被夹持器损坏问题,本文提出了一种用于易损物体的八自由度抓取姿态预测方法.通...
关键词：深度学习 机器人抓取 八自由度抓取 抓取姿态预测 
结合实例分割与抓取筛选的堆叠目标抓取方法被引量：1
《小型微型计算机系统》2024年第7期1648-1655,共8页刘光辉 宋鑫 孟月波 徐胜军 
陕西省重点研究计划项目(2021SF-429)资助。
为了在种类多样、位姿随机、背景散乱的堆叠场景下得到机器人抓取目标物体的最优次序与抓取位姿,本文提出一种结合实例分割与抓取筛选的堆叠目标抓取方法,包含抓取次序推理与抓取位姿检测两部分.抓取次序推理部分,首先设计基于自注意力...
关键词：机器视觉 机器人抓取 抓取次序推理 图像分割 位姿检测 
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