机器人足球系统

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信息融合算法在机器人足球系统中的应用
《计算机工程与应用》2010年第5期243-245,248,共4页潘新生 杨宜民 
最优信息融合Kalman滤波算法给出了实时动态环境中线性方差最小的融合估计。采用该算法对机器人足球系统中的小球进行状态估计和预测,并给出了信息融合处理结构和该算法的具体实现步骤。实验结果表明,该算法可以克服单一视觉传感器采集...
关键词：最优信息融合 KALMAN滤波 机器人视觉传感器 机器人足球系统 
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