机器人作业

作品数：110被引量：139H指数：5
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温室智能装备系列之一百三十 植物工厂中机器视觉技术应用现状与挑战被引量：2
《农业工程技术》2022年第1期36-45,共10页田志伟 马伟 杨其长 张梅 
成都农业科技中心地方财政专项资金项目(NASC2020KR05);中国农业科学院基本科研业务费专项(Y2021XK08)。
机器视觉技术在植物工厂生产中应用场景十分广泛,从植物育苗、移栽、培育、采收、品质检测到后期产品包装等各个生产环节均有涉及。该文从植物生长状况监测、机器人作业辅助和果蔬分级3个方面综述了该技术的研究进展,虽然现有技术解决...
关键词：机器人作业 图像采集 机器视觉 植物工厂 图像质量 品质检测 人造光 状况监测 
温室智能装备系列之九十八 温室内定位技术研究新趋势
《农业工程技术》2017年第31期61-62,共2页马伟 康佩锋 
国家留学基金委项目;北京市农林科学院创新团队和青年基金项目
温室内定位技术温室内定位技术是基于定位系统（IPS）数据,对可视化静态坐标或基于静态坐标获得的移动坐标实现高保真室内定位立体重构,或在地图上显示并跟踪目标位置的技术。目前在设施农业领域,作物精准管理以及智能化机器人作业都需...
关键词：定位技术 室内定位 智能化 装备 温室 移动坐标 机器人作业 定位系统 
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