机械驱动

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机器人关节机械驱动下手臂位置的闭环控制
《机械设计与研究》2024年第1期121-124,135,共5页苏永华 李佳阳 韩蓉 田易之 戴璐 
黑龙江省自然科学基金项目(LHI2022E094)。
由于机器人的手臂运动涉及到非线性动力学效应,使得手臂的运动模式复杂,手臂位置闭环控制难度较大、精度较低。为此,提出机器人关节机械驱动下手臂位置闭环控制方法。利用力矩传感器在关节上展开力矩反馈来完成机械驱动机器人的动力学建...
关键词:机械驱动 闭环控制 改进粒子群算法 PID控制 模糊神经网络 
电视机发展缩影
《环球科学》2020年第10期75-75,共1页郑洁非(译) 
1926年1月26日,苏格兰发明家约翰 洛吉 贝尔德展示了第一套可以真正工作的电视系统。其核心是机械驱动的圆盘,上面嵌着多个透镜。拍摄时,物体反射的光通过旋转圆盘被分解,然后被转换成电信号,再以无线电波的形式发送给播放端。播放时,...
关键词:旋转圆盘 机械驱动 贝尔德 物体反射 无线电波 电视机 播放 电信号 
公司的目录和指南
《热能动力工程》2016年第8期74-74,共1页吉桂明 徐立民 
《Gas Turbine World》2014~2015年年度手册发布了有关燃气轮机产品和服务的供应者的目录和指南。主要的栏目如下:公司的目录和指南提供全套燃气轮机装置、系统、系统和用于设计、制造、试验、安装、运行、维护和大修服务等业务的供应...
关键词:供应者 燃料喷嘴 机械驱动 TURBINE 石油化工 余热锅炉 动叶片 现场准备 停机检查 致动器 
机械驱动用汽轮机动叶片的腐蚀疲劳现象与提高寿命的研究
《工业汽轮机》2008年第1期8-19,共12页
机械驱动用汽轮机低压叶片,在化学浓缩区的腐蚀疲劳现象曾作过FEA振动响应与断裂表面分析。对腐蚀性物质、点蚀尺寸与浓度等主要的影响因素,根据有效数据与实际的叶片抽样,以及运行经验进行定量分析。基于这些详细的研究,改进了在...
关键词:疲劳现象 机械驱动 动叶片 腐蚀性 汽轮机 高寿命 低压叶片 表面分析 
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