机械手系统

作品数：61被引量：172H指数：7
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模块类网络安全产品的智能测试系统设计被引量：1
《计算机测量与控制》2024年第1期37-44,50,共9页孟珞珈 郭元兴 盛强强 杨光 廖熹 李建国 
国家重点研发计划项目(2021YFB3302104)。
为提高模块类网络安全产品的批量测试效率,降低人力成本及换线时间,开展了模块类网络安全产品的智能测试系统设计;通过对模块类网络安全产品的智能测试需求进行分析,采用将搭载图像传感器的工业机械手与基于PXI架构的测试系统相结合的...
关键词：网络安全产品 机械手系统 图像传感器 PXI架构 智能测试系统 
在线产品智能搬运机械手系统视觉识别技术被引量：1
《计算机测量与控制》2018年第9期134-138,共5页马子领 张瑞珠 吴林峰 
河南省科技厅攻关项目(162102110134)
针对采用机械手从传送带上抓取位置不固定的产品,并将产品按照固定位姿放置而需要复杂的视觉图像处理且成本较高的问题,提出了一种基于辅助定位机构的视觉识别技术;该技术首先以苹果手机为具体研究对象,在非极端光照条件下采集了不同光...
关键词：智能搬运机械手 辅助定位机构 视觉定位 图像分割 阈值确定准侧 特征识别 
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