云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 机械手系统

机械手系统: 作品数：61被引量：172H指数：7; 导出分析报告; 相关领域：自动化与计算机技术更多>>; 相关作者：黄海余胜东易建强邓旭玥韩祥东更多>>; 相关机构：奥林巴斯株式会社精工爱普生株式会社哈尔滨工程大学广州市申发机电有限公司更多>>; 相关期刊：更多>>; 相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中央高校基本科研业务费专项资金国家重点实验室开放基金更多>>

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移动双臂机械手系统协调操作的视觉伺服技术被引量：17: 《控制理论与应用》2015年第1期69-74,共6页杨唐文高立宁阮秋琦韩建达; 国家自然科学基金项目(61375109;61273356);机器人学国家重点实验室开放基金项目(2013-012)资助~~; 本文利用双目泛倾斜变焦摄像机(pan-tilt-zoom,PTZ)像机,实现移动双臂机械手系统的视觉伺服协调操作,重点研究室内复杂环境和光照变化情况下目标物体的检测、识别和定位问题.首先,提出了色调、饱和度、亮度颜色模型(hue-saturation-valu...; 关键词：移动双臂机械手系统视觉伺服协调操作 HSV空间不变矩

移动双臂机械手系统协调操作的视觉伺服技术: 《控制理论与应用》第0期杨唐文1 2十高立宁1 阮秋琦1 韩建达2; 国家自然科学基金项目(61375109, 61273356)，机器人学国家重点实验室开放基金项目(2013-012)资助; 摘要:本文利用双目泛倾斜变焦摄像机(pan-tilt-zoom, PTZ)像机，实现移动双臂机械手系统的视觉伺服协调操作，重点研究室内复杂环境和光照变化情况下目标物体的检测、识别和定位问题首先，提出了色调、饱和度、亮度颜色模型(hue-saturat...; 关键词：移动双臂机械手系统视觉伺服协调操作 HSV空间不变矩

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