机械手爪

作品数：79被引量：346H指数：8
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相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
相关作者：解得官陈斌张克松于忠海王小燕更多>>
相关机构：中国科学院合肥物质科学研究院上海电机学院西安交通大学合肥工业大学更多>>
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连杆型欠驱动机械手指设计及抓取稳定性分析被引量：8
《机械设计与研究》2023年第1期59-62,70,共5页王琦 唐术锋 张慧杰 程曦 
国家自然科学基金资助项目(61763036);内蒙古自治区关键技术攻关计划项目(2021GG0258);内蒙古自治区自然科学基金资助项目(2021MS05005);国家重点研发计划专项资助项目(2018YFB1307501);内蒙古自治区高等学校创新团队发展计划(NMGIRT2213);自治区直属高校基本科研业务费(JY20220046)项目。
针对欠驱动机械手爪的抓取稳定性问题,提出并设计了一种新型连杆机械手指;该机械手指通过多连杆的联动组合,尽可能的提升抓取过程中手指与物体的接触面,以获得更好的抓取效果;并通过机械手指抓取过程中连杆对物体作用关系及抓取过程中...
关键词：欠驱动机械手爪 抓取稳定性 连杆机械手指 手指接触力 
仿舌表面结构的机械手爪设计与试验被引量：2
《机械设计与研究》2022年第3期70-74,共5页张雨峰 王琨 吴晅 程博 万年辉 吕自贵 
江苏省产业前瞻与关键核心技术重点项目(BE2020006-5)。
介绍了一种仿生手爪的设计、制作及试验。首先,通过模仿典型动物舌表面丝状乳突结构,采用微米级3D打印技术等加工手段,制备了带有微米级仿生结构的表面材料,并基于该材料,研制了一款仿生手爪样机。搭建了测试平台,对仿生材料及仿生手爪...
关键词：仿生手爪 仿生微结构 粘附 抓取 
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