机械制造自动化

作品数：499被引量：948H指数：13
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大部件喷涂中的移动机械臂站位规划被引量：11
《吉林大学学报（工学版）》2016年第6期1995-2002,共8页任书楠 杨向东 王国磊 刘志 陈恳 
国家自然科学基金项目(61403226);摩擦学国家重点实验室项目(SKLT09A03)
由于机械臂的后三个关节具有极大的灵活度,且其运动对腕心的位置没有影响,因此以腕心为假想基座,采用D-H方法对机械臂进行重新建模,于是机械臂基座成为姿态固定的名义末端执行器。由名义末端执行器的可达位置的集合构成机械臂实际基座...
关键词：机械制造自动化 站位规划 基座可行位置空间 可移动机械臂 喷涂机器人 移动平台 
基于WLAN的人机协同物流系统信息集成技术被引量：3
《吉林大学学报（工学版）》2004年第3期496-501,共6页孙晓 陶俐言 张秀芝 马铭辰 
柔性制造系统技术国家级重点实验室基金资助项目(51458050201JW1302).
结合人机协同物流系统的信息集成需求对无线局域网的应用进行了深入的研究。在先进制造环境中建成了人机协同物流系统管理无线网和制造系统集成有线网相结合的无线局域网(WLAN)。使得系统中各种自动化设备和物流工作站之间保持稳定联机...
关键词：机械制造自动化 WLAN 人机协同 物流系统 信息集成 
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