机载计算机

作品数：318被引量：446H指数：9
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相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
相关作者：张小林田心宇姜运生邹云蔡晨晓更多>>
相关机构：中航工业西安航空计算技术研究所中国航空工业集团公司西安航空计算技术研究所西北工业大学西安航空计算技术研究所更多>>
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机载计算机内离散量接口功能的设计方法被引量：6
《计算机技术与发展》2015年第2期207-211,共5页王萌 成书锋 李亚锋 
国家"863"高技术发展计划项目(2007AA1386)
文中论述了机载(数字式)计算机中离散量接口功能模块的设计方法,设计要求在满足基本功能需求的基础上,应通过元器件选型、降额、鲁棒性提升等措施来满足整机对模块的可靠性要求。可测试性设计要求设计人员在完成电路的设计过程中不仅需...
关键词：离散量功能 机载计算机 测试性 可靠性 鲁棒性 安全性 
助老助残服务机器人机载计算机软件系统设计及实现被引量：9
《山东大学学报（工学版）》2011年第1期32-39,共8页周风余 田国会 郭丹 周祥章 
国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2009AA04Z220);中国博士后科学基金资助项目(20100471522)
针对家庭及医院等环境下的助老助残服务机器人,采用基于行为的机器人控制技术,设计了服务机器人机载计算机软件体系架构,对软件系统的硬件通讯层、指令协议解析层、行为层和行为决策层进行了详细的说明。软件编程中通过各种抽象对象的...
关键词：服务机器人 机载计算机系统 模糊控制 行为控制 多行为融合 
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