云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 单神经元PID

单神经元PID: 作品数：201被引量：614H指数：10; 导出分析报告; 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>; 相关作者：祁帅郭晓松周晓华王荔芳曹敏更多>>; 相关机构：浙江工业大学福州大学合肥工业大学燕山大学更多>>; 相关期刊：更多>>; 相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划云南省应用基础研究基金广西工学院科学研究基金更多>>

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基于单神经元PID的机械手移动路径智能控制方法被引量：5: 《自动化技术与应用》2022年第8期5-7,17,共4页胡亚维; 西安培华学院校级科研项目资助项目(PHKT2008)。; 机械手内置的执行程序编队顺序混乱,导致智能控制方法输出转角过大,机械手运行时产生剧烈抖动。针对该问题,设计基于单神经元PID的机械手移动路径智能控制方法。将机械手中不同功能模块作为控制结构,搭建一个执行式的分层控制结构。将...; 关键词：单神经元PID 机械手移动路径智能控制输出转角

车辆座椅减振系统的内分泌单神经元PID控制: 《自动化技术与应用》2018年第3期126-129,共4页张晓翠王林龙; 结合生物内分泌激素调节机理和单神经元PID控的优点,提出了一种复合型内分泌智能控制策略——内分泌单神经元PID控制:以内分泌两级调控结构为基础,用单神经元PID控制取代原双层控制器中的常规PID控制。针对矿用车辆的座椅减振系统的非...; 关键词：内分泌单神经元PID 矿用车辆减振控制

基于RBF辨识的单神经元PID调速器设计被引量：5: 《自动化技术与应用》2008年第6期57-60,18,共5页王旭光孙衢; 国家自然科学基金重大项目(NO.50595412);国家自然科学基金项目(NO.50577044); 本文设计一种基于RBF辨识的单神经元PID调速器,基于有监督的Hebb学习规则的单神经元作为控制器,RBF网络作为辨识器,实现对被控对象的Jacobian信息辨识。仿真结果表明利用所提出的方案设计异步电动机矢量控制系统的速度调节器,当电机参...; 关键词：矢量控制 RBF 单神经元 HEBB规则 PID

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