单神经元PID控制器

作品数:48被引量:249H指数:9
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基于PLC的单神经元PID控制器的设计与实现被引量:10
《制造业自动化》2012年第14期11-13,共3页任俊杰 
北京市属高等学校人才强教计划资助项目(PHR201108403);北京市教委科技计划项目(KM201011417011);北京联合大学校级科研项目(zk200920x)
本文对于大滞后、时变和非线性的复杂系统,常规PID控制显得无能为力。将神经网络与常规PID控制相结合,构成单神经元自适应PID控制器。给出了基于PLC的单神经元PID控制系统结构,重点介绍了单神经元PID控制算法原理,并用结构控制语言编写...
关键词:单神经元 PID PLC 结构控制语言 
基于单神经元PID控制器的PLC直流电机控制系统被引量:2
《制造业自动化》2010年第9期101-102,139,共3页吴凌云 陈春霞 
针对传统PID控制器对时变及非线性系统控制能力较差的缺陷,利用神经网络具有自学习、自适应的能力,设计了一种单神经元PID控制器,将其应用于直流电机控制系统中。本文给出了基于罗克韦尔可编程序控制器SLC500的单神经元PID控制器的实现...
关键词:单神经元PID控制器 直流电机 可编程序控制器 调速 
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