积分变结构

作品数：28被引量：118H指数：6
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相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
相关作者：张天平沈启坤梅建东钱厚斌周姝春更多>>
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AUV近水面运动的积分变结构控制及仿真被引量：9
《系统仿真学报》2007年第22期5321-5324,共4页朱计华 苏玉民 李晔 田宇 
国家自然科学基金资助项目(50579007)
智能水下机器人(AUV)在近水面的运动中,由于波浪干扰力的作用,运动状态会发生明显变化,其近水面的定深控制是比较困难的。本文设计了一个积分变结构控制器,对智能水下机器人进行了近水面运动仿真,有效的防止了水下机器人近水面波浪干扰...
关键词：智能水下机器人 积分变结构控制 波浪干扰 近水面仿真 
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