单神经元自适应PID控制器

作品数:31被引量:273H指数:9
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相关机构:上海大学贵州大学哈尔滨工程大学清华大学更多>>
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电主轴伺服系统的单神经元自适应PID控制被引量:1
《微电机》2009年第4期52-55,共4页林立 杨勇 
湖南省教育厅科研基金项目(07C674)
电主轴感应电动机伺服系统要求有良好的动静态性能。按转子磁场定向的感应电动机矢量控制中转速PI调节器在控制对象参数和工作环境变化时其性能较差。为了改善电主轴伺服系统的性能,提出了用单神经元自适应PID控制器代替传统PI调节器。...
关键词:感应电动机 矢量控制 单神经元自适应PID控制器 伺服驱动 实验 
基于单神经元自适应PID控制器的无刷直流电动机控制方法研究被引量:9
《微电机》2007年第8期34-36,81,共4页严卫 王育才 孙希通 
研究三种单神经元自适应PID控制器,并对无刷直流电动机进行转速控制;通过Matlab仿真软件M函数对其进行仿真,总结可调参数的选择规律。通过对仿真结果分析比较,基于二次型性能指标学习算法的单神经元自适应PID控制动态自适应能力强、响...
关键词:单神经元 自适应PID控制 性能 无刷直流电动机 转速控制 
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