单神经元自适应PID控制器

作品数:31被引量:273H指数:9
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相关领域:自动化与计算机技术电气工程更多>>
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相关期刊:《船舶工程》《电气传动》《齐齐哈尔大学学报(自然科学版)》《电力设备》更多>>
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基于SIMULINK的单神经元自适应PID控制器研究被引量:2
《赤峰学院学报(自然科学版)》2015年第8期16-17,共2页杜晓婷 方飞 
安徽三联学院院级自然科学研究项目(2014Z014)
本文分析了单神经元自适应PID控制器结构,给出了基于有监督的Hebb学习规则的算法模型,在此基础上做出改进,建立了神经元自适应控制器SIMULINK仿真模型,并对被控对象进行仿真研究.
关键词:PID控制器 单神经元 SIMULINK 
单神经元自适应PID控制器在主动磁悬浮系统中的应用研究被引量:5
《机械设计与制造》2014年第4期268-271,共4页郑仲桥 
针对主动磁悬浮控制系统的非线性、开环不稳定性、参数不确定等特点,设计了单神经元自适应PID控制器。以主动磁悬浮系统中的转子实际位置和平衡位置之间的偏差作为神经网络控制器的一个输入信号,引入有监督的Hebb学习规则,推导出Kp、Ki...
关键词:主动磁悬浮 非线性 单神经元 自适应PID控制器 鲁棒性 
基于液压阻尼减振器的轴系纵振控制研究被引量:6
《中国造船》2012年第1期18-27,共10页张维 李天匀 赵耀 李良伟 朱翔 陆坡 
在船舶主推进轴系中安装液压阻尼减振器可减小轴系的纵向振动。首先对安装被动式液压阻尼减振器的船舶主推进轴系进行数学模型简化,推导推力轴承基座处的力传递率公式与加速度插入损失公式,并分析液压阻尼减振器的结构参数对减振效果的...
关键词:船舶、舰船工程 轴系纵振 液压阻尼减振器 单神经元自适应PID控制器 
无刷直流电动机单神经元自适应PID控制系统仿真
《煤矿机电》2011年第1期8-10,共3页康海洋 杨风 常云泽 张成发 王建伟 
设计单神经元自适应PID控制器,实现在线调整PID参数,克服电机参数非线性和易变的影响,达到快速控制的目的。并在Matlab/Simulink环境下研究控制系统。仿真结果表明:控制器自适应能力好,鲁棒性强,具有比单纯PID控制更好的系统静态和动态...
关键词:无刷直流电动机 单神经元自适应PID控制器 
单神经元自适应PID控制器在AQM中的应用被引量:2
《微计算机信息》2010年第7期69-70,10,共3页刘其朋 邓志良 
主动队列管理(AQM)对于保持TCP网络高性能是一种有效的策略。AQM的基本机制是调节数据包进入路由器缓冲区的速率,从而避免网络拥塞。针对传统PID控制器在拥塞控制过程中参数固定的缺点,将神经网络理论引入AQM的研究中,设计了一种改进的...
关键词:拥塞控制 主动队列管理 单神经元自适应PID 
VAV空调系统末端解耦控制研究被引量:3
《自动化与仪器仪表》2010年第4期141-143,共3页郭方敏 任庆昌 
通过对VAV变风量空调系统的两个末端控制回路之间的耦合进行分析,运用最小二乘法建立被控对象"送风量—室内温度"控制回路的数学模型。针对被控对象的特性,采用前馈补偿解耦方法设计解耦网络,并设计单神经元自适应PID控制器。最后,通过M...
关键词:变风量(VAV)空调系统 最小二乘法 解耦控制 单神经元自适应PID控制器 
单神经元自适应PID控制器在主动队列管理中的应用被引量:3
《湖南理工学院学报(自然科学版)》2009年第3期41-43,共3页李春来 童耀南 
湖南理工学院院级资助项目(2008Y47)
将单神经元自适应PID控制器应用于Internet网络的主动队列管理中,给出了控制系统的结构及控制算法.仿真结果表明这种自适应PID控制器控制的调节速度优于常规PID控制算法.
关键词:拥塞控制 主动队列管理 单神经元自适应PID控制器 
电主轴伺服系统的单神经元自适应PID控制被引量:1
《微电机》2009年第4期52-55,共4页林立 杨勇 
湖南省教育厅科研基金项目(07C674)
电主轴感应电动机伺服系统要求有良好的动静态性能。按转子磁场定向的感应电动机矢量控制中转速PI调节器在控制对象参数和工作环境变化时其性能较差。为了改善电主轴伺服系统的性能,提出了用单神经元自适应PID控制器代替传统PI调节器。...
关键词:感应电动机 矢量控制 单神经元自适应PID控制器 伺服驱动 实验 
单神经元自适应PID控制器的实现与仿真研究被引量:9
《齐齐哈尔大学学报(自然科学版)》2008年第4期14-16,共3页曹伟 乔金杰 
给出了单神经元自适应PID控制器的算法与控制系统仿真模型。利用单神经元PID控制器的自学习、自适应能力实现PID控制参数的自整定。并对被控对象进行了仿真研究,仿真结果表明,该控制方法与常规PID控制方法相比,具有更好的自适应性和更...
关键词:单神经元 PID 仿真 
基于ActiveX控件的InTouch控制功能扩展被引量:1
《自动化与仪表》2008年第7期53-56,共4页李俊丽 张光辉 祝晓红 
昆明理工大学青年基金项目(2006-60)
针对目前组态软件InTouch控制功能不够完善,需要用户进行二次开发的情况,提出一种组态软件扩展控制功能的方法。用Matlab COM生成器生成先进控制算法COM组件,在Visual Basic中开发调用算法组件的控制器ActiveX控件,并将控件引入到组态软...
关键词:组态软件 COM组件 ACTIVEX控件 单神经元自适应PID控制器 
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