单神经元自适应PID

作品数：66被引量：222H指数：8
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分布式电驱动汽车原地转向机理与控制方法研究被引量：1
《中国公路学报》2024年第3期231-244,共14页吕皓玉 王翔宇 谢斌 李全通 
国家重点研究发展计划项目(2022YFD2001202)。
分布式电驱动汽车能够通过原地转向功能提高车辆的机动性。原地转向下车辆的4个车轮均处于滑移状态,极易发生车身偏移甚至失控。为了实现稳定精准的原地转向控制,分析了原地转向的动力学机理,并提出横摆角速度与滑转率协同的控制策略。...
关键词：汽车工程 原地转向 协同控制 分布式驱动汽车 单神经元自适应PID 
基于单神经元自适应PID的截割头空间位置控制被引量：4
《煤矿机械》2021年第6期200-202,共3页赵宇阳 
山西省科技重大专项(20181102027);天地科技股份有限公司科技创新创业资金专项(2019-TD-ZD006)。
针对智能化掘进机自动截割问题,推导出截割头在工作面的空间位置和油缸行程间的数学关系,得出截割头控制系统的传递函数,提出了单神经元自适应PID控制策略。在数学工具中编写单神经元PID的S函数,构建单神经元自适应PID控制系统仿真模型...
关键词：截割头 单神经元自适应PID控制 空间位置控制 
线圈辅助轴向磁通SRM转矩脉动抑制策略研究被引量：1
《大电机技术》2020年第5期1-5,37,共6页刘爱民 孟繁贵 任达 黄宇超 
国家自然科学基金项目(51777131)。
线圈辅助轴向磁通开关磁阻电机(CAF-SRM)由两组磁极相关的定/转子凸极结构组成,电机中央加入辅助线圈,具有结构坚固、价格低廉、鲁棒性高的优点。CAF-SRM的双凸极结构、强非线性以及步进式旋转会导致较大的转矩脉动,针对该问题本文提出...
关键词：线圈辅助轴向磁通开关磁阻电机 辅助线圈 转矩分配函数 单神经元自适应PID 转矩脉动 
单神经元自适应PID的机器人恒力控制研究被引量：4
《机械科学与技术》2020年第10期1593-1599,共7页饶巍林 彭晋民 阮玉镇 王粲 
福建省自然科学基金项目(2018J05099);福建省教育厅中青年教师教育科研项目(JAT170375)资助。
针对传统基于位置控制的机器人因末端执行器缺少力负反馈环节,难以实现对接触力精确控制问题,建立了一种基于Windows平台和RSI(Robot sensor interface)应用程序包的工业机器人开放式控制系统,在此基础上提出单神经元自适应PID的机器人...
关键词：力负反馈 工业机器人 单神经元自适应PID 恒力控制 
农用车辆单神经元自适应PID轨迹跟踪控制被引量：9
《机械设计与制造》2020年第10期228-231,235,共5页严友 李美 
海南省自然科学基金项目(518QN209)。
为了实现复杂环境下的农用车辆路径跟踪控制,提出了基于单神经元自适应PID的路径跟踪控制方法。首先,建立了农用车辆运动学模型和电动助力转向系统模型,为后续的控制算法的设计打下模型基础。其次,设计了单神经元自适应PID控制策略,为...
关键词：农用车辆 轨迹跟踪 运动学模型 单神经元自适应 PID控制 
基于DSP的矿井排水系统控制策略研究被引量：2
《煤矿机械》2020年第6期41-44,共4页史晓娟 齐彪 张修德 
陕西省重点研发计划项目(2018GY-010)。
针对煤矿井下排水系统存在的非线性、参数时变、处理器运算能力相对较弱等问题,构建出基于数字信号处理器(DSP)的煤矿井下排水监控系统,提出一种带有前馈PD(比例和微分)补偿的单神经元自适应PID控制算法。在Simulink中建立算法的仿真模...
关键词：监控系统 DSP 前馈 单神经元自适应PID 
基于单神经元自适应PID的注射机料筒温度控制被引量：18
《塑料科技》2019年第1期111-114,共4页迟晓妮 何俊杰 
浙江省基础公益研究计划项目(LGG18E070001);杭州市科技计划项目(20160533B93);浙江省大学生科技创新新苗人才计划项目(2018R454011)
基于单神经元自适应PID控制算法设计了一种注射机料筒温度自动控制系统。介绍了注射机的工作原理以及注射机料筒温度控制;另外,详细阐述了单神经元PID控制算法的基本原理,并利用模糊集理论对神经网络PID中比例、积分以及微分等参数的学...
关键词：注射机 温度控制 单神经元 PID 仿真 
基于单神经元自适应PID的异步电动机控制研究被引量：3
《江苏科技信息》2018年第18期43-45,共3页朱智成 李莹 
文章选用一种单神经元自适应控制结构,并采用有监督的Hebb学习规则,实现了对异步电动机高阶、非线性系统的单神经元PID控制。同时,使用Simulink对常规PID控制和单神经元自适应PID控制进行了仿真研究,并对比两种控制方法,探讨了电动机参...
关键词：智能控制 单神经元自适应PID 异步电动机控制 
基于单神经元自适应PID的普通车床智能控制研究被引量：2
《机电产品开发与创新》2017年第3期108-109,共2页宫立达 李智敏 
针对普通车床由于手工操作不准确,存在误差较大,效率低的问题。为解决问题,采用具有自学习、自适应的智能控制手段——神经网络进行控制,使得原操作过程被训练后的网络替代,从而提高效率,达到节能降耗的目的。在对比分析几种网络算法后...
关键词：普通车床 单神经元自适应PID控制 智能控制 节能 
基于单神经元自适应PID的万能工具磨床智能控制研究被引量：2
《机电产品开发与创新》2017年第1期94-95,共2页宫立达 
福建省中青年教师教育科研项目资助(JB14109)
针对万能工具磨床在打磨不同工艺零件时需要手动操作,面对打磨零件时效率过低、且打磨精度不高,不具有自动控制及自适应、自学习能力。对比常规PID控制,为了解决不足,采用单神经元自适应PID对磨床进行智能控制,使得万能工具磨床具有自...
关键词：万能工具磨床 单神经元自适应PID控制 智能控制 节能 
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